[發明專利]一種雙電機垃圾車控制系統及方法

在審

• 申請號: 202211691838.0
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN115929710A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 單龍;孫進;張凱;許海川;馬輝;房利國
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E05F15/53;B65F3/24;B65F9/00;B65F3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 馬進

1.一種雙電機垃圾車控制系統，其特征在于：包括后門啟閉回路、料斗啟閉回路及推板控制回路；

所述料斗啟閉回路及推板控制回路中連接有同個交流電機（12），所述交流電機（12）連接有第二齒輪泵，用以實現在推板控制回路中輸出液壓油到推板油缸（14）；

所述后門啟閉回路中連接有直流電機（1），所述直流電機（1）驅動第一齒輪泵用于對后門啟閉回路中后門油缸（6）供油，所述后門啟閉回路中還連接有助推閥（5），以實現直流電機（1）與推板控制回路的連通轉換。

2.根據權利要求1所述的一種雙電機垃圾車控制系統，其特征在于：所述后門啟閉回路還連接有第一溢流閥（2）、用以控制助推閥（5）連通的第一換向閥（3）及實現后門懸停的雙向液壓鎖（4）。

3.根據權利要求1所述的一種雙電機垃圾車控制系統，其特征在于：所述料斗啟閉回路還連接有控制料斗懸停的雙向液壓鎖（4）及實現料斗調速的調速閥，且所述料斗啟閉回路還連接有料斗油缸（7）及控制料斗油缸（7）伸縮的單向節流閥（8）。

4.根據權利要求3所述的一種雙電機垃圾車控制系統，其特征在于：所述料斗啟閉回路通過交流電供電交流電機（12）與料斗油缸（7）連接，所述交流電機（12）還連接有第二換向閥（9）、電磁卸荷閥（10）及第二溢流閥（11）。

5.根據權利要求4所述的一種雙電機垃圾車控制系統，其特征在于：所述第二換向閥（9）并聯連接有第三換向閥（13），通過液壓油換向以實現推板油缸（14）的伸縮。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種雙電機垃圾車控制方法，其特征在于：包括：

填料階段：箱門開啟，料斗開啟，垃圾在箱體內部壓縮；

卸料階段：箱門開啟，助推閥（5）開啟，推板推出箱體內部垃圾。

7.根據權利要求6所述的一種雙電機垃圾車控制方法，其特征在于：所述填料階段：箱門開啟，料斗開啟，垃圾在箱體內部壓縮，還包括：

直流電機（1）帶動第一齒輪泵工作，液壓油通過第一溢流閥（2）返回至油箱，液壓油經過第一換向閥（3）中位卸荷后，液壓油通過第一換向閥（3）換向后進入后門油缸（6），所述后門油缸（6）伸縮實現箱門的開啟；

交流電機（12）帶動第二齒輪泵工作，液壓油通過第二溢流閥（11）返回油箱，電磁卸荷閥（10）得電后，液壓油經過第二換向閥（9）換向后進入料斗油缸（7），實現料斗油缸（7）伸縮；

交流電機（12）帶動第二齒輪泵工作，液壓油通過第二溢流閥（11）返回油箱，第三換向閥（13）與第二換向閥（9）并聯，液壓油經過第三換向閥（13）換向后進入推板油缸（14），所述推板油缸（14）推動推板實現箱體內部垃圾的壓縮。

8.根據權利要求7所述的一種雙電機垃圾車控制方法，其特征在于：所述料斗啟閉過程中，通過控制回路中連接的雙向液壓鎖（4）控制料斗油缸（7）的伸縮，通過控制回路中連接的單向節流閥（8）控制料斗油缸（7）的調節速度。

9.根據權利要求6所述的一種雙電機垃圾車控制方法，其特征在于：所述卸料階段：箱門開啟，助推閥（5）開啟，推板推出箱體內部垃圾，還包括：

直流電機（1）帶動第一齒輪泵工作，液壓油通過第一溢流閥（2）返回至油箱，液壓油經過第一換向閥（3）中位卸荷后，液壓油通過第一換向閥（3）換向后進入后門油缸（6），所述后門油缸（6）伸縮實現箱門的開啟；

直流電機（1）帶動第一齒輪泵工作，液壓油通過第一換向閥（3）后進入助推閥（5），通過助推閥（5）進入推板油缸（14）中，推板油缸（14）帶動推板伸出實現助推。

10.根據權利要求9所述的一種雙電機垃圾車控制方法，其特征在于：所述液壓油通過助推閥（5）P口流入B口流出后進入推板油缸（14）大腔，此時，第三換向閥（13）得電換向，推板油缸（14）小腔內部的液壓油經過第三換向閥（13）直接返回油箱。