[發(fā)明專利]一種全成型編織耙子控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211688399.8
• 申請(qǐng)日: 2022-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116024728A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超;郝堯堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州特點(diǎn)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): D04B15/70
• 分類號(hào): D04B15/70
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32415
• 代理人: 凌立

本發(fā)明公開(kāi)了一種全成型編織耙子控制方法，在電腦橫機(jī)的前板編織區(qū)域和后板編織區(qū)域分別設(shè)有至少30個(gè)步進(jìn)電機(jī)，各步進(jìn)電機(jī)與其對(duì)應(yīng)的耙子控制芯片控制連接，耙子控制芯片與機(jī)頭MCU主控芯片通信連接，機(jī)頭MCU主控芯片結(jié)合全成型編織需求和機(jī)頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為向耙子控制芯片輸入的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，耙子控制芯片將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為向各步進(jìn)電機(jī)輸入的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線，各步進(jìn)電機(jī)將步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線作為運(yùn)動(dòng)指令，分別驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的耙子獨(dú)立進(jìn)行上下升降動(dòng)作來(lái)拉拽織物，用于單獨(dú)控制織物在其對(duì)應(yīng)區(qū)域受到的拉力，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)織物的全成型編織效果，顯著避免或至少減少了人工縫合的工作，節(jié)省了人工，同時(shí)也極大程度地提高了編織效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于全自動(dòng)電腦橫機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種全成型編織耙子控制方法。

背景技術(shù)

全自動(dòng)電腦橫機(jī)是指通過(guò)軟件設(shè)計(jì)花型文件，自動(dòng)編織各類衣物的機(jī)械工具。現(xiàn)有的全自動(dòng)電腦橫機(jī)在進(jìn)行衣物編織工作時(shí)，都是分前衣片，后衣片，袖片等分成幾個(gè)大的布片，按比例編織，再由縫盤工人將各類衣片縫合成一件整衣，這顯然影響了衣物的自動(dòng)編織效率。

然而要想做到全成型編織效果（具體是指是由一根紗線直接編織成一件整衣，不在需要人工縫合），會(huì)面臨一些技術(shù)難點(diǎn)，具體如下：

橫機(jī)的編織過(guò)程都是由機(jī)頭動(dòng)作推動(dòng)針板上的織針，通過(guò)織針往返穿引紗線，編織成圈，這個(gè)過(guò)程中需要一個(gè)牽引向下的拉力，來(lái)拉扯針織物，這樣針織物才能完成一行行的編織，最終形成完整的衣物。而現(xiàn)有的橫機(jī)編織通常由一個(gè)高位羅拉加緊織物，通過(guò)羅拉向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，羅拉膠皮跟針織物之間產(chǎn)生的向下的摩擦力，來(lái)向下?tīng)恳椢铮呶涣_拉結(jié)構(gòu)是有前后兩根整的羅拉桿，外套硅膠皮，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是整根羅拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過(guò)調(diào)整羅拉的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整羅拉的拉力，因此其在進(jìn)行同一行編織時(shí)，同一行織物上的羅拉拉力是一致的，因此可以滿足傳統(tǒng)的單片編織需求。

然而要做到全行程編織則不同于單片編織需求，舉例來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行同一行編織時(shí)，在該行內(nèi)有些局部可能是袖子，有些局部可能是前片，還有些局部可能是后片，也有可能局部為衣肩或是衣肩胛處；也就是說(shuō)同一行內(nèi)編織到的衣服位置可能存在不同，同一行內(nèi)的編織組織靠存在多變的情況，顯然不同的編織組織所適配的拉力是不一樣的，而現(xiàn)有的高羅拉控制無(wú)法滿足全成型編織效果需求。

為此，基于本申請(qǐng)人在電腦橫機(jī)的專注研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)希望通過(guò)尋求技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)高效的全成型編織效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種全成型編織耙子控制方法，實(shí)現(xiàn)全成型編織效果，顯著避免或至少減少了人工縫合的工作，節(jié)省了人工，同時(shí)也極大程度地提高了編織效率。

本申請(qǐng)人在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，依據(jù)技術(shù)問(wèn)題的常規(guī)啟示首先想到了改變羅拉的拉力，具體包括如下：

第一、改變高羅拉摩擦力：在原有羅拉結(jié)構(gòu)不變的情況下，在羅拉桿外側(cè)增加一個(gè)壓力電機(jī)，來(lái)頂羅拉桿，通過(guò)改變局部羅拉桿的壓力，來(lái)調(diào)整局部的羅拉拉力，通常一條羅拉桿安裝18-24個(gè)壓力電機(jī)；該結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)，但是控制精度不高，通過(guò)增加羅拉之間的壓力，來(lái)做改變羅拉對(duì)織物的摩擦力，調(diào)節(jié)拉力的效果不夠精準(zhǔn)，僅能滿足一般衣服組織簡(jiǎn)單的編織。

第二、改變羅拉轉(zhuǎn)速：將原有羅拉前桿更換為分段的羅拉，然后每段羅拉內(nèi)置一個(gè)小步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)調(diào)節(jié)每段羅拉內(nèi)置電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而改變每段的拉力，后桿依然是一根整桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)。通常羅拉桿分12-16段裝內(nèi)置電機(jī)，該結(jié)構(gòu)控制，局部羅拉拉力控制會(huì)更好一些，但是前后桿電機(jī)轉(zhuǎn)速是不同步，在增加拉力時(shí)候好控制，減小拉力時(shí)，由于后桿一直轉(zhuǎn)，拉力減小不好控制。

為此，本申請(qǐng)發(fā)明人通過(guò)探索嘗試后提出了耙子控制技術(shù)，顛覆了傳統(tǒng)的羅拉拉力控制的模式，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后，最終提出了本申請(qǐng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：