[發明專利]一種全成型編織耙子控制方法

在審

• 申請號: 202211688399.8
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116024728A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉超;郝堯堯
• 申請（專利權）人: 蘇州特點電子科技有限公司
• 主分類號: D04B15/70
• 分類號: D04B15/70
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 凌立

1.一種全成型編織耙子控制方法，其特征在于，在電腦橫機的前板編織區域和后板編織區域分別設有至少30個步進電機，各步進電機與其對應的耙子控制芯片控制連接，所述耙子控制芯片與機頭MCU主控芯片通信連接，其中，所述機頭MCU主控芯片基于機頭位置信號向機頭電機發出機頭驅動信號用于驅動機頭工作，且所述機頭MCU主控芯片預先輸入有目標織物的全成型編織需求，結合該全成型編織需求和機頭驅動信號轉換為向所述耙子控制芯片輸入的步進電機驅動信號，所述耙子控制芯片將所述步進電機驅動信號轉換為向各步進電機輸入的步進電機運動曲線，各步進電機將所述步進電機運動曲線作為運動指令，分別驅動與其對應的耙子獨立進行上下升降動作來拉拽織物，用于單獨控制織物在其對應區域受到的拉力，實現對目標織物的全成型編織效果。

2.根據權利要求1所述的全成型編織耙子控制方法，其特征在于，所述前板編織區域和后板編織區域分別設有40-60個步進電機。

3.根據權利要求1所述的全成型編織耙子控制方法，其特征在于，所述前板編織區域和后板編織區域內設置的步進電機數量相同，所述前板編織區域和后板編織區域內的步進電機呈緊密并排形狀分布。

4.根據權利要求1所述的全成型編織耙子控制方法，其特征在于，每個耙子能夠控制織物拉力變化的距離不大于5cm，每個步進電機的工作峰值電流不大于2A。

5.根據權利要求1所述的全成型編織耙子控制方法，其特征在于，每個耙子能夠控制織物拉力變化的距離為1.5-3.5cm。

6.根據權利要求1所述的全成型編織耙子控制方法，其特征在于，所述前板編織區域內設置的前板耙子和后板編織區域內設置的后板耙子呈交替間隔狀分布。

7.根據權利要求1所述的全成型編織耙子控制方法，其特征在于，將多個耙子控制芯片集成在耙子驅動板中，各耙子控制芯片與機頭MCU主控芯片通信連接，且各耙子驅動板之間通過CAN通訊進行通信連接。

8.根據權利要求7所述的全成型編織耙子控制方法，其特征在于，所述耙子驅動板的數量大于2個；其中，每個耙子驅動板集成有6-12個耙子控制芯片，其中，每個耙子驅動板通過撥碼開關設置不同的物理地址以示區分。

9.根據權利要求1所述的全成型編織耙子控制方法，其特征在于，所述耙子控制芯片采用DRV8424RGER驅動控制芯片；所述機頭MCU主控芯片采用STM32F103VC型號芯片。

10.根據權利要求1所述的全成型編織耙子控制方法，其特征在于，所述目標織物的全成型編織需求采用上位機通過通信方式傳輸給所述機頭MCU主控芯片，所述機頭位置信號通過安裝在機頭上的位置傳感器采集得到，并通過控制主板將該所述機頭位置信號同時傳輸給所述機頭MCU主控芯片和機頭電機的伺服驅動器；所述機頭電機采用伺服電機。