[發明專利]一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統及方法

在審

• 申請號: 202211682328.7
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115829440A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張丹丹;盧揚揚;蔡虎;劉少欣;程喜臣
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: G06Q10/083
• 分類號: G06Q10/083;G06Q10/10
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 和歡慶

本發明涉及一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統及方法，屬于智能物流領域，解決了現有新下線汽車由人工轉運，且易受天氣環境影響的問題。本發明一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統包括姿態測量系統、汽車搬運AGV、AGV調度系統、車路協同系統和無線通信系統；所述姿態測量系統與AGV調度系統通過無線通信系統建立通信連接；所述汽車搬運AGV、車路協同系統和AGV調度系統通過無線通信系統建立通信連接。本發明實現了新下線汽車的自動轉運，節約人工成本的同時使得產線不受天氣環境等因素影響，提高了產線的生產效率，并實現對整車從產線下線到庫區存儲、售出發貨全流程的數字化管理。

技術領域

本發明涉及智能物流領域，尤其涉及一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統及方法。

背景技術

隨著生活中人們生活中對私家車的需求逐漸增大，目前汽車生產廠商的年產量也急劇增大。據調研，整車廠中新下線的汽車會由人工師傅從產線緩存區開到庫區，由于汽車下線速率非常快，常使產線緩存區造成車輛積壓，此項轉運工作需要耗費大量人力，并受天氣影響較大。目前市場上應用比較成熟的汽車轉運系統是德國Serva公司的機器人Ray，此系統在奧迪的整車廠進行汽車的下線轉運工作，但是是在室內的轉運，未考慮戶外復雜的路況以及天氣條件等；其他的汽車轉運門類的AGV多是針對城市停車用途所研制的，如怡豐、昆船AGV廠家等。因此亟需開發一種可在戶外運行的能夠承擔整車轉運的控制系統，實現新下線汽車從產線緩存區到庫區的自動轉運，亦可實現從庫區到庫區、庫區到發車道的自動轉運。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統及方法，用以解決新下線汽車由人工轉運，且易受天氣環境影響的問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，包括姿態測量系統、汽車搬運AGV、AGV調度系統、車路協同系統和無線通信系統；所述姿態測量系統與AGV調度系統通過無線通信系統建立通信連接，能夠將所述姿態測量系統獲取的新下線汽車的位姿數據傳送給AGV調度系統；所述汽車搬運AGV、車路協同系統和AGV調度系統通過無線通信系統建立通信連接，能夠將所述車路協同系統獲取的道路環境信息傳送給AGV調度系統，并通過AGV調度系統控制汽車搬運AGV運行。

進一步地，所述姿態測量系統包括掃碼槍、雙目相機和600線激光雷達。

進一步地，所述雙目相機布置在接車區車位的長線框上，用于對停放在接車區車位上的新下線汽車的側面進行拍照。

進一步地，所述600線雷達設置在接車區車位的上方，用于對停放在接車區車位上的新下線汽車進行掃描，并獲取掃描部位的點云數據。

進一步地，所述AGV調度系統包括后臺算法模塊和Web前端顯示模塊。

進一步地，所述AGV調度系統采用基于“前饋鎖路”的方式來對汽車搬運AGV進行交通管制。

進一步地，所述無線通信系統選用MOXA AWK-3131A模塊和MOXA AWK-4131A模塊。

進一步地，所述AWK-3131A模塊配置為Client模式。

進一步地，所述AWK-4131A模塊配置為AP模式。

一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統的控制方法，包括如下步驟：

S1：啟動所述控制系統，并進行初始化；

S2：新下線汽車人工停放至接車區車位；

S3：新下線汽車位姿測量；

S4：修改場景地圖；

S5：調度汽車搬運AGV轉運新下線汽車。