[發明專利]一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統及方法

在審

• 申請號: 202211682328.7
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115829440A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張丹丹;盧揚揚;蔡虎;劉少欣;程喜臣
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: G06Q10/083
• 分類號: G06Q10/083;G06Q10/10
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 和歡慶

1.一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，包括姿態測量系統、汽車搬運AGV、AGV調度系統、車路協同系統和無線通信系統；所述姿態測量系統與AGV調度系統通過無線通信系統建立通信連接，能夠將所述姿態測量系統獲取的新下線汽車的位姿數據傳送給AGV調度系統；所述汽車搬運AGV、車路協同系統和AGV調度系統通過無線通信系統建立通信連接，能夠將所述車路協同系統獲取的道路環境信息傳送給AGV調度系統，并通過AGV調度系統控制汽車搬運AGV運行。

2.根據權利要求1所述的一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，所述姿態測量系統包括掃碼槍、雙目相機和600線激光雷達。

3.根據權利要求2所述的一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，所述雙目相機布置在接車區車位的長線框上，用于對停放在接車區車位上的新下線汽車的側面進行拍照。

4.根據權利要求2所述的一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，所述600線雷達設置在接車區車位的上方，用于對停放在接車區車位上的新下線汽車進行掃描，并獲取掃描部位的點云數據。

5.根據權利要求1所述的一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，所述AGV調度系統包括后臺算法模塊和Web前端顯示模塊。

6.根據權利要求1所述的一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，所述AGV調度系統采用基于“前饋鎖路”的方式來對汽車搬運AGV進行交通管制。

7.根據權利要求1所述的一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，所述無線通信系統選用MOXA AWK-3131A模塊和MOXA AWK-4131A模塊。

8.根據權利要求7所述的一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，所述AWK-3131A模塊配置為Client模式。

9.根據權利要求7所述的一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統，其特征在于，所述AWK-4131A模塊配置為AP模式。

10.一種實現新下線汽車自動轉運的控制系統的控制方法，其他特征在于，利用權利要求1至9任一項所述的控制系統，包括如下步驟：

S1：啟動所述控制系統，并進行初始化；

S2：新下線汽車人工停放至接車區車位；

S3：新下線汽車位姿測量；

S4：修改場景地圖；

S5：調度汽車搬運AGV轉運新下線汽車。