[發(fā)明專利]一種可八自由度調(diào)節(jié)的運輸安裝一體車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211680167.8
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115973440A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張淑宇;吳月蕓;曹唐珍;趙君;徐健宇;程衛(wèi)琴;王莉;胡堅堂;張馳;劉洋洋;楊媚;王佳奇
• 申請（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B64F5/10;B62B3/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 胡山

本發(fā)明公開了一種可八自由度調(diào)節(jié)的運輸安裝一體車，包括底座、腳輪和推拉把手，底座的底部設(shè)有鎖位總成，底座的一側(cè)設(shè)有推拉把手，底座上設(shè)有平移機構(gòu)總成，平移機構(gòu)總成上設(shè)有方位調(diào)整總成，方位調(diào)整總成上設(shè)有托架支撐總成，托架支撐總成上設(shè)有托架。發(fā)明將運輸車與安裝車設(shè)計成一體，降低了制造成本，縮減了裝配時間，平移機構(gòu)總成可以實現(xiàn)X向移動和Y向移動；方位調(diào)整總成可以實現(xiàn)以Z軸為中心進行旋轉(zhuǎn)運動以及實現(xiàn)X向和Y向的擺動；鎖位總成有利于本發(fā)明運輸安裝一體車的輔助定位以及固定；托架支撐總成內(nèi)用到球頭螺栓和帶肩六角螺母，既可方便托架在X向和Y向的擺動，還可以實現(xiàn)在Z向移動；可實現(xiàn)托架較大范圍的轉(zhuǎn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可八自由度調(diào)節(jié)的運輸安裝一體車，其主要用于貨艙門等中大型零件的安裝和運輸。

背景技術(shù)

在飛機零部件安裝地面設(shè)備中，通常采用機械設(shè)備高低和方位調(diào)節(jié)來實現(xiàn)對目標(biāo)的高低和方位的安裝定位。一般零件安裝時，通常是先利用運輸車，將零件運輸?shù)叫枰惭b的位置，然后通過安裝車將零件固定在相應(yīng)位置進行安裝，且安裝車的自由度不夠，需要人工調(diào)節(jié)。對于中大型零件，通過運輸車在中間過渡，浪費人力物力，若安裝車的自由度不夠，加大安裝難度，無法保證安裝精度，且存在安全隱患，故需一種運輸安裝一體，且能在八個（上下，前后，左右，擺動）自由度進行調(diào)節(jié)的安裝車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可八自由度調(diào)節(jié)的運輸安裝一體車，其主要用于貨艙門等中大型零件的安裝和運輸。

本發(fā)明技術(shù)方案：

一種可八自由度調(diào)節(jié)的運輸安裝一體車，包括底座、腳輪和推拉把手，所述底座的底部設(shè)有鎖位總成，底座的一側(cè)設(shè)有推拉把手，底座上設(shè)有平移機構(gòu)總成，所述平移機構(gòu)總成上設(shè)有方位調(diào)整總成，所述方位調(diào)整總成上設(shè)有托架支撐總成，所述托架支撐總成上設(shè)有托架；所述鎖位總成包括座、軸銷、鎖位插座和化學(xué)螺栓，所述座安裝在底座的底部，座上安裝有軸銷，軸銷的底部設(shè)有鎖位插座，鎖位插座上可拆卸的安裝有化學(xué)螺栓；所述平移機構(gòu)總成包括X向移動總成A和Y向移動總成B，所述X向移動總成A與Y向移動總成B結(jié)構(gòu)大致相同，Y向移動總成B設(shè)于X向移動總成A上，方位調(diào)整總成設(shè)于Y向移動總成B上。

進一步，所述Y向移動總成B包括底板、螺母塊、螺桿、搖臂、導(dǎo)軌、滑塊和軸承座組件，所述螺桿通過軸承座組件安裝在底板上，螺桿上設(shè)有螺母塊，螺桿的一端設(shè)有搖臂，底板的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌上分別設(shè)有若干滑塊，各滑塊分別與螺母塊同步連接，所述軸承座組件包括軸承座、軸承蓋和徑向球軸承。

進一步，所述X向移動總成A安裝在底座的立柱上，Y向移動總成B的底板安裝在X向移動總成A的螺母塊及滑塊上。

進一步，所述方位調(diào)整總成5包括三組直線調(diào)節(jié)組件、連接板和轉(zhuǎn)盤，所述連接板安裝在Y向移動總成B的螺母塊及滑塊上，連接板上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中間設(shè)有支承座，支承座上可自由轉(zhuǎn)動的設(shè)有托架，其中一組直線調(diào)節(jié)組件設(shè)于連接板上用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，另外兩組直線調(diào)節(jié)組件分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤與托架之間的兩側(cè)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的擺動角度。

進一步，所述連接板上設(shè)有臺階軸，所述臺階軸上通過軸向推力軸承轉(zhuǎn)動安裝有軸座，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述軸座上。

進一步，所述連接板上設(shè)有直角板，所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有小角板，其中一組直線調(diào)節(jié)組件的一端與直角板連接，另一端與小角板連接。

進一步，所述托架支撐總成括球頭螺栓、球座、蓋板和帶肩六角螺母，所述支承座上設(shè)有球座，球座內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)有球頭螺栓，球頭螺栓的球頭通過蓋板限制在球座內(nèi)，球頭螺栓的另一端伸出蓋板與托架連接，球頭螺栓上設(shè)有帶肩六角螺母。

進一步，所述轉(zhuǎn)盤呈直角結(jié)構(gòu)，所述托架包括安裝底板、支撐柱和托架框，所述安裝底板的底部與球頭螺栓的一端連接，安裝底板的上部通過支撐柱安裝有托架框，所述支撐柱的兩側(cè)分別設(shè)有安裝臂，兩組直線調(diào)節(jié)組件的一端分別安裝在轉(zhuǎn)盤上，兩組直線調(diào)節(jié)組件的另一端分別與相應(yīng)的安裝臂連接。