[發明專利]一種可八自由度調節的運輸安裝一體車

在審

• 申請號: 202211680167.8
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115973440A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 張淑宇;吳月蕓;曹唐珍;趙君;徐健宇;程衛琴;王莉;胡堅堂;張馳;劉洋洋;楊媚;王佳奇
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B64F5/10;B62B3/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 胡山

1.一種可八自由度調節的運輸安裝一體車，包括底座(3)、腳輪(1)和推拉把手(8)，其特征在于，所述底座(3)的底部設有鎖位總成(2)，底座(3)的一側設有推拉把手(8)，底座(3)上設有平移機構總成(4)，所述平移機構總成(4)上設有方位調整總成(5)，所述方位調整總成(5)上設有托架支撐總成(6)，所述托架支撐總成(6)上設有托架(7)；所述鎖位總成(2)包括座(21)、軸銷(22)、鎖位插座(23)和化學螺栓(24)，所述座(21)安裝在底座(3)的底部，座(21)上安裝有軸銷(22)，軸銷(22)的底部設有鎖位插座(23)，鎖位插座(23)上可拆卸的安裝有化學螺栓(24)；所述平移機構總成(4)包括X向移動總成A和Y向移動總成B，所述X向移動總成A與Y向移動總成B結構大致相同，Y向移動總成B設于X向移動總成A上，方位調整總成(5)設于Y向移動總成B上。

2.根據權利要求1所述的一種可八自由度調節的運輸安裝一體車，其特征在于，所述Y向移動總成B包括底板(41)、螺母塊(42)、螺桿(43)、搖臂(45)、導軌(47)、滑塊(49)和軸承座組件，所述螺桿(43)通過軸承座組件安裝在底板(41)上，螺桿(43)上設有螺母塊(42)，螺桿(43)的一端設有搖臂(45)，底板(41)的兩側分別設有導軌(47)，各導軌(47)上分別設有若干滑塊(49)，各滑塊(49)分別與螺母塊(42)同步連接，所述軸承座組件包括軸承座(44)、軸承蓋(46)和徑向球軸承(48)。

3.根據權利要求2所述的一種可八自由度調節的運輸安裝一體車，其特征在于，所述X向移動總成A安裝在底座(3)的立柱上，Y向移動總成B的底板(41)安裝在X向移動總成A的螺母塊(42)及滑塊(49)上。

4.根據權利要求2所述的一種可八自由度調節的運輸安裝一體車，其特征在于，所述方位調整總成(5)包括三組直線調節組件(51)、連接板(56)和轉盤(53)，所述連接板(56)安裝在Y向移動總成B的螺母塊(42)及滑塊(49)上，連接板(56)上轉動設有轉盤(53)，所述轉盤(53)的中間設有支承座(52)，支承座(52)上可自由轉動的設有托架(7)，其中一組直線調節組件(51)設于連接板(56)上用于調節轉盤(53)的旋轉角度，另外兩組直線調節組件(51)分別設于轉盤(53)與托架(7)之間的兩側用于調節轉盤(53)的擺動角度。

5.根據權利要求4所述的一種可八自由度調節的運輸安裝一體車，其特征在于，所述連接板(56)上設有臺階軸(57)，所述臺階軸(57)上通過軸向推力軸承(59)轉動安裝有軸座(58)，所述轉盤(53)安裝在所述軸座(58)上。

6.根據權利要求4或5任意一項所述的一種可八自由度調節的運輸安裝一體車，其特征在于，所述連接板(56)上設有直角板(55)，所述轉盤(53)的底部設有小角板(54)，其中一組直線調節組件(51)的一端與直角板(55)連接，另一端與小角板(54)連接。

7.根據權利要求4所述的一種可八自由度調節的運輸安裝一體車，其特征在于，所述托架支撐總成(6)括球頭螺栓(61)、球座(62)、蓋板(63)和帶肩六角螺母(64)，所述支承座(52)上設有球座(62)，球座(62)內可轉動的設有球頭螺栓(61)，球頭螺栓(61)的球頭通過蓋板(63)限制在球座(62)內，球頭螺栓(61)的另一端伸出蓋板(63)與托架(7)連接，球頭螺栓(61)上設有帶肩六角螺母(64)。

8.根據權利要求4所述的一種可八自由度調節的運輸安裝一體車，其特征在于，所述轉盤(53)呈直角結構，所述托架(7)包括安裝底板(71)、支撐柱(72)和托架框(73)，所述安裝底板(71)的底部與球頭螺栓(61)的一端連接，安裝底板(71)的上部通過支撐柱(72)安裝有托架框(73)，所述支撐柱(72)的兩側分別設有安裝臂(74)，兩組直線調節組件(51)的一端分別安裝在轉盤(53)上，兩組直線調節組件(51)的另一端分別與相應的安裝臂(74)連接。