[發明專利]一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構

有效

• 申請號: 202211677410.0
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115818168B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 裴文良;李愛軍;賈智新;郭映言;周明靜;馬靜雅;嚴海鵬
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G45/10;B65G23/44;B65G15/32
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本發明屬于煤礦井下皮帶運輸領域，提出了一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構，包括橫梁、V型軌道、平型軌道、同步帶組件、移動梁、機械手機構，橫梁為兩個，沿X軸方向平行設置；V型軌道沿X軸方向設置在其中一個橫梁上；平型軌道沿X軸方向設置在另一個橫梁上，且與V型軌道相對設置；同步帶組件為兩組，分別設置在兩個橫梁上；移動梁沿Y軸方向設置在兩個橫梁之間，且兩端分別與兩個同步帶組件連接，同步帶組件驅動移動梁，使移動梁的兩端分別在V型軌道和平型軌道上往復運動；機械手機構沿Y軸方向滑動設置在移動梁上。通過上述技術方案，解決了現有機械手設備不能夠與異物同步運行并準確穩定抓取的問題。

技術領域

本發明涉及煤礦井下皮帶運輸領域，具體說是一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構。

背景技術

皮帶運輸機是煤礦主要系統之一，是煤炭從井下采煤工作面至地面煤倉的主要運輸工具，皮帶安全、可靠穩定的運行至關重要。皮帶機運輸過程中，皮帶上除了有煤還經常出現鐵器、大塊異物等。為了將皮帶面上的鐵器、大塊矸石等異物分揀出來，一般采用機械手進行抓取。井下皮帶運輸運行速度一般在2米/秒到4米/秒，皮帶寬度從1.2米到2.2米，而且皮帶上堆放的運輸物料并不均勻，高低起伏，位置不定。為了使機械手準確抓取異物，避免碰撞其周邊煤炭或皮帶面造成高速剮蹭，需要能有攜帶機械手快速移動且在一段距離內與皮帶運行速度保持同步的移動裝置，確保機械手與皮帶移動速度同步后，可靠抓取異物。目前，應用現場還未見到滿足該要求的機械機構。

發明內容

本發明的主要目的，在于提供一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構，以解決現有機械手設備不能夠與異物同步運行并準確穩定抓取的問題。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案在于：

一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構，包括：

橫梁，所述橫梁的數量為兩個，沿X軸方向平行設置；

V型軌道，所述V型軌道沿X軸方向設置在其中一個所述橫梁上；

平型軌道，所述平型軌道沿X軸方向設置在另一個所述橫梁上，且與所述V型軌道相對設置；

同步帶組件，所述同步帶組件為兩組，分別設置在兩個所述橫梁上；

移動梁，所述移動梁沿Y軸方向設置在兩個所述橫梁之間，且兩端分別與兩個所述同步帶組件連接，所述同步帶組件驅動所述移動梁，使所述移動梁的兩端分別在所述V型軌道和所述平型軌道上往復運動；

機械手機構，所述機械手機構沿Y軸方向滑動設置在所述移動梁上。

作為進一步的技術方案，所述V型軌道的數量為兩個，兩個所述V型軌道平行且上下相對設置，所述移動梁的一端通過V型滾輪滑座機構滑動設置在兩個所述V型軌道上，所述V型滾輪滑座機構包括：

第一座體，所述第一座體與所述移動梁的一端連接；

同心V型滾輪，所述同心V型滾輪為多個，轉動設置在所述第一座體的上部，且與上方的所述V型軌道滾動貼合；

偏心V型滾輪，所述偏心V型滾輪為多個，轉動設置在所述第一座體的下部，且與下方的所述V型軌道滾動貼合。

作為進一步的技術方案，所述V型滾輪滑座機構還包括：

第一刮掃器，所述第一刮掃器為兩個，均設置在所述第一座體的上部，所述第一刮掃器的底部開設有V型刮槽，所述第一刮掃器通過所述V型刮槽與上方的所述V型軌道滑動貼合。

作為進一步的技術方案，所述平型軌道的數量為兩個，兩個所述平型軌道平行且上下相對設置，所述移動梁的一端通過圓柱滾輪滑座機構滑動設置在兩個所述平型軌道上，所述圓柱滾輪滑座機構包括：

第二座體，所述第二座體與所述移動梁遠離所述第一座體的一端連接；

同心圓柱滾輪，所述同心圓柱滾輪為多個，轉動設置在所述第一座體的上部，且與上方的所述平型軌道滾動配合；