[發(fā)明專利]一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211677410.0
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115818168B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裴文良;李愛軍;賈智新;郭映言;周明靜;馬靜雅;嚴海鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G45/10;B65G23/44;B65G15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構(gòu)，其特征在于，包括：

橫梁（2），所述橫梁（2）的數(shù)量為兩個，沿X軸方向平行設(shè)置；

V型軌道（21），所述V型軌道（21）沿X軸方向設(shè)置在其中一個所述橫梁（2）上；

平型軌道（22），所述平型軌道（22）沿X軸方向設(shè)置在另一個所述橫梁（2）上，且與所述V型軌道（21）相對設(shè)置；

同步帶組件，所述同步帶組件為兩組，分別設(shè)置在兩個所述橫梁（2）上；

移動梁（61），所述移動梁（61）沿Y軸方向設(shè)置在兩個所述橫梁（2）之間，且兩端分別與兩個所述同步帶組件連接，所述同步帶組件驅(qū)動所述移動梁（61），使所述移動梁（61）的兩端分別在所述V型軌道（21）和所述平型軌道（22）上往復(fù)運動；

機械手機構(gòu)（7），所述機械手機構(gòu)（7）沿Y軸方向滑動設(shè)置在所述移動梁（61）上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構(gòu)，其特征在于，所述V型軌道（21）的數(shù)量為兩個，兩個所述V型軌道（21）平行且上下相對設(shè)置，所述移動梁（61）的一端通過V型滾輪滑座機構(gòu)（62）滑動設(shè)置在兩個所述V型軌道（21）上，所述V型滾輪滑座機構(gòu)（62）包括：

第一座體（621），所述第一座體（621）與所述移動梁（61）的一端連接；

同心V型滾輪（622），所述同心V型滾輪（622）為多個，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一座體（621）的上部，且與上方的所述V型軌道（21）滾動貼合；

偏心V型滾輪（623），所述偏心V型滾輪（623）為多個，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一座體（621）的下部，且與下方的所述V型軌道（21）滾動貼合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構(gòu)，其特征在于，所述V型滾輪滑座機構(gòu)（62）還包括：

第一刮掃器（624），所述第一刮掃器（624）為兩個，均設(shè)置在所述第一座體（621）的上部，所述第一刮掃器（624）的底部開設(shè)有V型刮槽，所述第一刮掃器（624）通過所述V型刮槽與上方的所述V型軌道（21）滑動貼合。

4.如權(quán)利要求2所述的一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構(gòu)，其特征在于，所述平型軌道（22）的數(shù)量為兩個，兩個所述平型軌道（22）平行且上下相對設(shè)置，所述移動梁（61）的一端通過圓柱滾輪滑座機構(gòu)（63）滑動設(shè)置在兩個所述平型軌道（22）上，所述圓柱滾輪滑座機構(gòu)（63）包括：

第二座體（631），所述第二座體（631）與所述移動梁（61）遠離所述第一座體（621）的一端連接；

同心圓柱滾輪（632），所述同心圓柱滾輪（632）為多個，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一座體（621）的上部，且與上方的所述平型軌道（22）滾動配合；

偏心圓柱滾輪（633），所述偏心圓柱滾輪（633）為多個，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一座體（621）的下部和側(cè)部，位于下部的所述偏心圓柱滾輪（633）與下方的所述平型軌道（22）滾動配合，位于側(cè)部的多個所述偏心圓柱滾輪（633）分別與兩個所述平型軌道（22）滾動配合。

5.如權(quán)利要求4所述的一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構(gòu)，其特征在于，所述圓柱滾輪滑座機構(gòu)（63）還包括：

第二刮掃器（636），所述第二刮掃器（636）為兩個，均設(shè)置在所述第二座體（631）的上部，所述第二刮掃器（636）的底部設(shè)有刮掃面，所述刮掃面與上方的所述平型軌道（22）滑動貼合。

6.如權(quán)利要求4所述的一種煤礦主運皮帶高速移動跟蹤機構(gòu)，其特征在于，所述圓柱滾輪滑座機構(gòu)（63）還包括：

上安全鉤（635），所述上安全鉤（635）設(shè)置在所述第二座體（631）的頂部，滑動鉤設(shè)在所述橫梁（2）上方；

下安全鉤（634），所述下安全鉤（634）設(shè)置在所述第二座體（631）的底部，滑動鉤設(shè)在所述橫梁（2）下方。