[發明專利]相機同步方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211675095.8
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN116193045A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 郭春赫;戴雪瑞;李智;周浩
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/073
• 分類號: H04N5/073;H04N23/60;H04N23/66;G06V20/54;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 賈卿蕓

1.一種相機同步方法，其特征在于，所述方法包括：

每間隔預設時長，獲取基準相機和待校正相機對同一檢測區域分別采集的第一圖像和第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像是在相同時鐘源控制下采集得到的；

基于所述檢測區域的瓦片圖中每一像素的地理位置信息，確定所述第一圖像和所述第二圖像中每一像素的地理位置信息，所述地理位置信息包括經度信息和緯度信息；

確定所述第一圖像和所述第二圖像中相同類別的目標對象；基于所述目標對象分別在所述第一圖像和所述第二圖像中所對應像素的地理位置信息，確定所述目標對象分別在所述第一圖像和所述第二圖像中對應的地理位置信息；

通過所述目標對象分別在所述第一圖像和所述第二圖像中對應的地理位置信息，確定所述第一圖像與所述第二圖像間針對所述目標對象的位置誤差，通過所述位置誤差，修正所述待校正相機的采集時刻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述瓦片圖的獲取過程，包括：

獲取所述檢測區域的多張瓦片子圖，并確定每一張瓦片子圖的序號；

根據每一張瓦片子圖的序號，對所有瓦片子圖拼接，得到所述瓦片圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述檢測區域的瓦片圖中每一像素的地理位置信息，確定所述第一圖像和所述第二圖像中每一像素的地理位置信息，包括：

將所述第一圖像與所述瓦片圖之間的透視變換矩陣，作為第一透視變換矩陣，將所述第二圖像與所述瓦片圖之間的透視變換矩陣，作為第二透視變換矩陣；

根據所述第一透視變換矩陣和所述第二透視變換矩陣，對所述瓦片圖進行透視變換，分別得到第一變換瓦片圖和第二變換瓦片圖，所述第一變換瓦片圖與所述第二變換瓦片圖中每一像素均對應一個地理位置信息；

將所述第一變換瓦片圖中每一像素的地理位置信息作為所述第一圖像中相應像素的地理位置信息，將所述第二變換瓦片圖中每一像素的地理位置信息作為所述第二圖像中相應像素的地理位置信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一圖像和所述第二圖像中相同類別的目標對象，包括：

將所述第一圖像和所述第二圖像分別輸入至目標檢測網絡中，分別輸出包含目標檢測框的第一檢測圖像和第二檢測圖像；

將所述第一檢測圖像和所述第二檢測圖像中目標檢測框所在的區域圖像輸入至目標分類網絡中，分別輸出所述第一圖像和所述第二圖像中相同類別的目標對象。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標對象分別在所述第一圖像和所述第二圖像中所對應像素的地理位置信息，確定所述目標對象分別在所述第一圖像和所述第二圖像中對應的地理位置信息之前，還包括：

將所述第一圖像和所述第二圖像中相同類別的目標對象映射至同一坐標系中，分別得到第一映射目標對象和第二映射目標對象；

通過融合算法，判斷所述第一映射目標對象和第二映射目標對象是否為相同目標對象，若是，則執行基于所述目標對象分別在所述第一圖像和所述第二圖像中所對應像素的地理位置信息，確定所述目標對象分別在所述第一圖像和所述第二圖像中對應的地理位置信息的步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標對象分別在所述第一圖像和所述第二圖像中所對應像素的地理位置信息，確定所述目標對象分別在所述第一圖像和所述第二圖像中對應的地理位置信息，包括：

分別確定所述目標對象在所述第一圖像和所述第二圖像中的圖像區域，

將所述目標對象在所述第一圖像的圖像區域內各像素的地理位置信息，作為所述目標對象在所述第一圖像中對應的地理位置信息；將所述目標對象在所述第二圖像的圖像區域內各像素的地理位置信息，作為所述目標對象在所述第二圖像中對應的地理位置信息。