[發明專利]一種鋁土礦揀選設備

在審

• 申請號: 202211675071.2
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115957987A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 孫強;王明光;郭強;宋心愿
• 申請（專利權）人: 山西沁新能源集團股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京秉文同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11859
• 代理人: 陳少麗;孫富利

本發明涉及一種鋁土礦揀選設備，包括基座和控制系統，所述基座上轉動設有支撐桿，所述支撐桿上端固定設有支撐臺，所述支撐臺上轉動設有至少兩個伸縮機械臂，所述伸縮機械臂的端部活動連接抓取手爪；所述控制系統包括中央處理器、與中央處理器相連接且用于接收圖像過濾系統信號的信號接收器、與中央處理器相連接且用于接收定位器信號的信號接收器、與中央處理器相連接的控制器，所述定位器至少包括定位器、定位器、定位器，所述控制器至少包括控制器、控制器、控制器、控制器、控制器。本發明能夠實現鋁土礦揀選的機械化作業并提升作業效率，同時也實現了設備的精簡化。

技術領域

本發明涉及機械分選領域，具體涉及一種鋁土礦揀選設備。

背景技術

鋁土礦中分選鋁土礦精礦的方法，即將低品位鋁土礦分揀出去，留下高品位鋁土礦精礦的過程。鋁土礦的品位以A/S(鋁硅含量比)來衡量，所謂A/S即鋁土礦中的氧化鋁與氧化硅的重量百分比，鋁土礦的A/S低于4時，則只能用于燒結法生產，當A/S為5-7時，則只能用于聯合法生產，而高品位的精礦則可以用于拜耳法生產純金屬鋁。傳統的矸石揀選工序主要以人工篩選為準，缺少專用的揀選設備，耗時耗力、工作繁重。而現有技術中的機械手則大多不適于鋁土礦的揀選。如中國發明專利申請CN115366158A所公開的一種基于圖像識別技術的機械手及控制方法，包括機械手本體，機械手本體的一端通過底座固定，另一端連接有夾持組件，其特征在于，夾持組件包括移動板、第一伺服電機、第二伺服電機、第一夾持板和第二夾持板，第一伺服電機安裝于機械手本體遠離底座的一端，第一伺服電機的輸出軸和移動板的一側相連，第一夾持板和第二夾持板在移動板遠離第一伺服電機的一側平行設置；第一夾持板和第二夾持板相對一側分別轉動設置有第一轉動板和第二轉動板，第二伺服電機安裝于第一夾持板上，第二伺服電機的驅動軸和第一轉動板傳動相連；移動板在第一夾持板和第二夾持板之間設置有攝像組件；再如中國發明專利申請CN115321198A所公開的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，包括設置在底板上的機器人及托盤，所述托盤上設置有待處理產品，所述底板上設置有用于待處理產品分選后輸送的輸送組件，所述機器人的驅動端固定有U型板，所述U型板上設置有安裝板，所述U型板上設置有用于安裝板升降的升降組件及升降過程中導向的導向組件，所述安裝板上設置有便于待處理產品拆碼垛操作的吸附組件，所述U型板上設置有用于待處理產品分選識別的識別組件及識別過程中限位的限位組件；又如中國發明專利申請CN115254651A所公開的基于桁架機器人的包裹分揀用智能制造系統，其中包括桁架機器人和智能制造系統，所述桁架機器人包括兩根支撐架，兩根所述支撐架上方固定安裝有桁架，所述桁架右端設置有驅動機構，所述桁架表面滑動連接有滑塊，所述滑塊與驅動機構連接，所述滑塊后側固定安裝有機械手，所述機械手下端安裝有包裹分揀機構，所述包裹分揀機構包括固定腔，所述固定腔底部設置有監控機構，所述固定腔內壁中間固定安裝有固定板，所述固定板兩側均固定安裝有電動伸縮桿，所述固定腔兩側均開設有滑孔，所述電動伸縮桿外壁與滑孔內壁滑動連接。前述專利中的機械手并不適用于鋁土礦的揀選系統中，而現有技術中又缺少相應的專用揀選設備。

有鑒于此，本發明提供一種鋁土礦揀選設備，通過設置基座、伸縮機械臂和抓取手爪等部件，實現鋁土礦揀選的機械化作業并提升作業效率。

發明內容

本發明意在提供一種鋁土礦揀選設備，以解決現有技術中存在的不足，本發明要解決的技術問題通過以下技術方案來實現。