[發明專利]一種鋁土礦揀選設備

在審

• 申請號: 202211675071.2
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115957987A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 孫強;王明光;郭強;宋心愿
• 申請（專利權）人: 山西沁新能源集團股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京秉文同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11859
• 代理人: 陳少麗;孫富利

1.一種鋁土礦揀選設備，包括基座(1)和控制系統，其特征在于：所述基座(1)上轉動設有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)上端固定設有支撐臺(3)，所述支撐臺(3)上轉動設有至少兩個伸縮機械臂(4)，所述伸縮機械臂(4)的端部活動連接抓取手爪(5)；所述控制系統包括中央處理器、與中央處理器相連接且用于接收圖像過濾系統信號的信號接收器1、與中央處理器相連接且用于接收定位器信號的信號接收器2、與中央處理器相連接的控制器，所述定位器至少包括定位器1、定位器2、定位器3，所述控制器至少包括控制器1、控制器2、控制器3、控制器4、控制器5，所述定位器1用于定位所述支撐桿(2)的旋轉角度、所述控制器1用于控制所述支撐桿(2)的旋轉角度和速度，所述定位器2和定位器3用于定位伸縮機械臂(4)上下轉動的角度、所述控制器2和控制器3用于控制伸縮機械臂(4)上下轉動的角度，所述控制器4和控制器5用于控制所述抓取手爪(5)的開合。

2.根據權利要求1所述的一種鋁土礦揀選設備，其特征在于：所述支撐桿(2)通過旋轉連接件(21)360°轉動設于所述基座(1)上。

3.根據權利要求2所述的一種鋁土礦揀選設備，其特征在于：所述旋轉連接件(21)為電動轉盤。

4.根據權利要求1所述的一種鋁土礦揀選設備，其特征在于：所述伸縮機械臂(4)通過轉動連接件(41)轉動設于所述支撐臺(3)上。

5.根據權利要求1或4所述的一種鋁土礦揀選設備，其特征在于：所述伸縮機械臂(4)為電動伸縮臂或液壓伸縮臂。

6.根據權利要求1所述的一種鋁土礦揀選設備，其特征在于：所述抓取手爪(5)通過活動連接件(51)活動連接于所述伸縮機械臂(4)的端部。

7.根據權利要求1所述的一種鋁土礦揀選設備，其特征在于：所述支撐臺(3)為圓形，其周邊上對稱設有兩個伸縮機械臂(4)。

8.根據權利要求1所述的一種鋁土礦揀選設備，其特征在于：所述定位器1和控制器1設于所述支撐桿(2)與所述基座(1)的連接處。

9.根據權利要求1所述的一種鋁土礦揀選設備，其特征在于：所述定位器2、定位器3、控制器2和控制器3設于所述伸縮機械臂(4)與所述支撐臺(3)的連接處。

10.根據權利要求1所述的一種鋁土礦揀選設備，其特征在于：所述控制器4和控制器5設于所述抓取手爪(5)與所述伸縮機械臂(4)的連接處。