[發明專利]一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法

在審

• 申請號: 202211672115.6
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115811711A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 梁效寧;聶學良;楊博
• 申請（專利權）人: 四川摩比斯智能物聯科技有限公司
• 主分類號: H04W4/30
• 分類號: H04W4/30;G05D1/02;H04L67/125;H04W76/10;H04W76/30;G16Y40/30
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本發明公開了一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法，其特征在于包括以下步驟：S100：構建船用虛擬化操控的交互協議；S200：船機與船機控制器之間采用藍牙通訊；S300：船機控制器發送遠程連接協議，接管船機控制；S500：構建數據重發模型；S600：斷開連接并結束遠程控制：斷開藍牙連接，釋放連接通道，結束遠程控制。本發明具有以下有益效果：1、構建數據映射模型，增加了控制數據的通用性；2、設置方向及油門超區限定機制，防止智能終端的快速滑動過程中跨區操作造成船體運行異常；3、構建指令監聽丟失機制、丟失指令重發機制，提升指令交互的可靠性。

技術領域

本發明屬于物聯網控制領域，涉及一種虛擬化操控的方法，尤其涉及一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法。

背景技術

得益于物聯網相關技術的高速發展，設備間通過建立通信通道，實現設備間的數據交互，快速的實現人、機、物的互聯互通。船機虛擬化操作主要是指將傳統的船機控制方法升級為無線控制的虛擬化操控方法，采用智能終端并通過無線通道便捷的下發指令，實現與船機快速便捷的交互通訊指令。

現有技術中的控制方法必須由人去操作臺實現船體的控制，并且現有技術中普通的虛擬化控制器沒有提供超區限定機制，例如，當人為執行虛擬化操作時，瞬時狀態下方向或者油門快速的跨區工作時容易操作事故(例如，從控制左轉到控制右轉之間直接跨區操作及從控制前進到控制后退之間直接跨區操作等)。為解決以上問題，本方法提供了一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法，特別適用于船機控制系統。

發明內容

針對現有技術的技術問題，本發明提供了一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法，本發明所提供的方法包括以下步驟：

S100：構建船用虛擬化操控的交互協議；

S200：船機與船機控制器之間采用藍牙通訊；

S300：船機控制器發送遠程連接協議，接管船機控制；

S400：根據數據映射模型發起船機控制，包括以下步驟：

S401：根據數據模型構建船機控制協議，船機控制協議的協議類型為請求協議，指令類型為遠程控制，數據長度為4字節；

S402：根據協議模型構建船機控制協議的數據，數據為4字節長度數據，記為船機控制協議數據；

S403：船機控制器通過通訊通道向船機發送船機控制協議，記控制協議發送時間為當前時間；

S404：船機接收到船機控制協議，根據數據模型解析船機控制協議的數據，記為控制協議數據_解析結果；

S405：船機根據控制協議數據_解析結果，響應方向控制器與油門控制器，設置船機控制響應結果，當響應成功時，記船機控制響應結果為1，否則，記船機控制響應結果為0；

S406：構建船機控制協議數據的響應協議，設為船機控制協議_響應數據，設置協議類型為響應協議，指令類型為遠程控制，數據長度為1字節，數據的值為船機控制響應結果；

S407：船機控制器接收到船機控制協議_響應數據，解析船機控制協議_響應數據，當數據為1時表示指令執行成功，否則，表示執行失敗，并將船機控制協議加入船機控制失敗列表；

S408：結束船機控制；

S500：構建數據重發模型；

S600：斷開連接并結束遠程控制：斷開藍牙連接，釋放連接通道，結束遠程控制。

優選地，步驟S100包括以下步驟：

S101：設置船機控制協議，包括協議頭、協議類型、指令類型、數據長度、數據、協議尾；

S102：構建船機控制失敗列表，用以接收響應失敗的船機控制協議；