[發明專利]一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法

在審

• 申請號: 202211672115.6
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115811711A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 梁效寧;聶學良;楊博
• 申請（專利權）人: 四川摩比斯智能物聯科技有限公司
• 主分類號: H04W4/30
• 分類號: H04W4/30;G05D1/02;H04L67/125;H04W76/10;H04W76/30;G16Y40/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100：構建船用虛擬化操控的交互協議；

S200：船機與船機控制器之間采用藍牙通訊；

S300：船機控制器發送遠程連接協議，接管船機控制；

S400：根據數據映射模型發起船機控制，包括以下步驟：

S401：根據數據模型構建船機控制協議，船機控制協議的協議類型為請求協議，指令類型為遠程控制，數據長度為4字節；

S402：根據協議模型構建船機控制協議的數據，數據為4字節長度數據，記為船機控制協議數據；

S403：船機控制器通過通訊通道向船機發送船機控制協議，記控制協議發送時間為當前時間；

S404：船機接收到船機控制協議，根據數據模型解析船機控制協議的數據，記為控制協議數據_解析結果；

S405：船機根據控制協議數據_解析結果，響應方向控制器與油門控制器，設置船機控制響應結果，當響應成功時，記船機控制響應結果為1，否則，記船機控制響應結果為0；

S406：構建船機控制協議數據的響應協議，設為船機控制協議_響應數據，設置協議類型為響應協議，指令類型為遠程控制，數據長度為1字節，數據的值為船機控制響應結果；

S407：船機控制器接收到船機控制協議_響應數據，解析船機控制協議_響應數據，當數據為1時表示指令執行成功，否則，表示執行失敗，并將船機控制協議加入船機控制失敗列表；

S408：結束船機控制；

S500：構建數據重發模型；

S600：斷開連接并結束遠程控制：斷開藍牙連接，釋放連接通道，結束遠程控制。

2.根據權利要求1所述的一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法，其特征在于，步驟S100包括以下步驟：

S101：設置船機控制協議，包括協議頭、協議類型、指令類型、數據長度、數據、協議尾；

S102：構建船機控制失敗列表，用以接收響應失敗的船機控制協議；

S103：設置數據發送時間并記為控制協議發送時間；

S104：設置船機方向的最大閾值為方向閾值；

S105：設置船機方向的停止區域為方向死區；

S106：設置船機油門的最大閾值為油門閾值；

S107：設置船機油門的停止區域為油門死區。

3.根據權利要求2所述的一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法，其特征在于，步驟S101包括以下步驟：

S1011：所設置的協議類型包括請求協議及響應協議；

S1012：所設置的指令類型包含遠程連接及遠程控制；

S1013：所設置的船機控制協議中，協議頭的字節長度為1字節，協議類型的字節長度為1字節，數據長度的字節長度為1字節，數據的長度由數據長度的值決定，協議尾的字節長度為1字節。

4.根據權利要求1所述的一種利用智能終端進行船用虛擬化操控的方法，其特征在于，步驟S200包括以下步驟：

S201：設置船機為藍牙從機，船機控制器為藍牙主機；

S202：采用藍牙通訊，構建船機與船機控制器的通訊通道。