[發明專利]一種變電站非接觸式巡檢系統及方法

在審

• 申請號: 202211663904.3
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN115760849A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 賀麗琛;陳昌偉;焦忠杰;吳棟;張建華;梁俊杰;畢永齡;楊東東;陳鵬;李靖
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司濮陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/74;G06V20/56;G06Q10/04;G08B21/18
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 喬玉萍

本發明公開了一種變電站非接觸式巡檢系統及方法，其中系統包括巡檢終端，巡檢終端內配置有動力單元，巡檢終端上配置有檢測模塊，巡檢終端內配置有信號處理單元、GPS定位單元和通訊單元，信號處理單元分別與動力單元、檢測模塊、GPS定位單元以及通訊單元電連接，信號處理單元內嵌入有路徑導航模塊；通訊單元與監控主機通訊連接，監控主機分別與若干個報警端和GIS系統通訊連接。通過巡檢終端按照既定巡檢路徑自動對變電站內進行巡檢獲取各變壓器聲學成像以及熱成像數據，確定異常變壓器后向報警端發送短信提示，同時根據異常變壓器位置更新巡檢路徑，完成復檢，大大提高了巡檢效率。

技術領域

本發明涉及變電站巡檢技術領域，尤其涉及一種變電站非接觸式巡檢系統及方法。

背景技術

一直以來，變電站內設備巡檢都是整個變電站在運行過程中的核心工作之一，其主要是對當前設備的運行的狀態進行檢查，從而第一時間發現設備在運行過程中存在的缺陷，并且可以迅速制定方案，促使設備能夠安全、穩定、可靠的運行，給完成供電單位全年的送電任務，打下堅實的基礎。

目前在變電站內主流的巡檢作業法為工業電視法，既利用紅外成像儀成像，經過計算機處理和屏幕，運維人員能夠隨時監測有關設備運行情況；或者是在主要設備附近安裝攝像機，經遠傳裝置把信號傳到中心站；上述監視方法雖然能夠在一定程度上達到對部分設備進行監視的效果，但是整體靈活性差，無法針對整個變電站全局自動監視。

發明內容

針對目前監視方法靈活性差，無法對整個變電站內變壓器全局自動監視的技術問題，本發明提出了一種變電站非接觸式巡檢系統及方法。

為了解決上述問題，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種變電站非接觸式巡檢系統，包括巡檢終端，所述巡檢終端內配置有動力單元，所述巡檢終端上配置有檢測模塊，所述檢測模塊用于獲取變電站內變壓器聲波成像圖像及紅外熱成像圖像；所述巡檢終端內配置有信號處理單元、GPS定位單元和通訊單元，所述信號處理單元分別與所述動力單元、所述檢測模塊、所述GPS定位單元以及所述通訊單元電連接，所述信號處理單元內嵌入有路徑導航模塊，以用于所述動力單元根據所述路徑導航模塊自動帶動所述巡檢終端沿規劃路徑移動；所述通訊單元與監控主機通訊連接，所述監控主機分別與若干個報警端和GIS系統通訊連接。

優選地，所述巡檢終端為AGV小車載體，且所述動力單元包括電機減速機一體機，所述電機減速機一體機通過聯軸器與轉動軸相連接，所述轉動軸與行駛輪相連接；所述電機減速機一體機與所述信號處理單元電連接。

優選地，所述檢測模塊包括第一檢測單元和第二檢測單元，所述第一檢測單元和所述第二檢測單元均與所述信號處理單元電連接。

優選地，所述第一檢測單元包括聲學成像儀，所述聲學成像儀與所述信號處理單元電連接。

優選地，所述第二檢測單元包括紅外熱成像攝像頭，所述紅外熱成像攝像頭與所述信號處理單元電連接。

優選地，所述路徑導航模塊包括：路徑規劃單元，根據變電站內變壓器位置及相鄰變壓器之間的間距結合最短路徑算法規劃巡檢路線；路徑更新單元，根據巡檢路徑中獲取的聲學圖像數據及紅外熱成像圖像數據分別與標準圖像比對分析，確定變壓器是否異常，結合異常變壓器位置，確定以異常變壓器為巡檢中心，更新巡檢路線；路徑存儲單元，將規劃好的巡檢路線數據存儲，并對更新后的巡檢路線數據進行存儲。

優選地，所述監控主機配置有短信告警模塊，所述短信告警模塊與若干個所述報警端通訊連接。

優選地，所述信號處理單元包括MCU，所述通訊單元包括LoRa通訊模塊，所述MCU與所述LoRa通訊模塊電連接，所述LoRa通訊模塊與所述監控主機通訊連接。

一種變電站非接觸式巡檢系統的工作方法，包括以下步驟：

S1、首先根據變電站內各變壓器編號及位置對應關聯綁定唯一特征碼；