[發明專利]一種變電站非接觸式巡檢系統及方法

在審

• 申請號: 202211663904.3
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN115760849A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 賀麗琛;陳昌偉;焦忠杰;吳棟;張建華;梁俊杰;畢永齡;楊東東;陳鵬;李靖
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司濮陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/74;G06V20/56;G06Q10/04;G08B21/18
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 喬玉萍

1.一種變電站非接觸式巡檢系統，其特征在于，包括巡檢終端，所述巡檢終端內配置有動力單元，所述巡檢終端上配置有檢測模塊，所述檢測模塊用于獲取變電站內變壓器聲波成像圖像及紅外熱成像圖像；所述巡檢終端內配置有信號處理單元、GPS定位單元和通訊單元，所述信號處理單元分別與所述動力單元、所述檢測模塊、所述GPS定位單元以及所述通訊單元電連接，所述信號處理單元內嵌入有路徑導航模塊，以用于所述動力單元根據所述路徑導航模塊自動帶動所述巡檢終端沿規劃路徑移動；所述通訊單元與監控主機通訊連接，所述監控主機分別與若干個報警端和GIS系統通訊連接。

2.如權利要求1所述的變電站非接觸式巡檢系統，其特征在于，所述巡檢終端為AGV小車載體，且所述動力單元包括電機減速機一體機，所述電機減速機一體機通過聯軸器與轉動軸相連接，所述轉動軸與行駛輪相連接；所述電機減速機一體機與所述信號處理單元電連接。

3.如權利要求1所述的變電站非接觸式巡檢系統，其特征在于，所述檢測模塊包括第一檢測單元和第二檢測單元，所述第一檢測單元和所述第二檢測單元均與所述信號處理單元電連接。

4.如權利要求3所述的變電站非接觸式巡檢系統，其特征在于，所述第一檢測單元包括聲學成像儀，所述聲學成像儀與所述信號處理單元電連接。

5.如權利要求3所述的變電站非接觸式巡檢系統，其特征在于，所述第二檢測單元包括紅外熱成像攝像頭，所述紅外熱成像攝像頭與所述信號處理單元電連接。

6.如權利要求1所述的變電站非接觸式巡檢系統，其特征在于，所述路徑導航模塊包括：

路徑規劃單元，根據變電站內變壓器位置及相鄰變壓器之間的間距結合最短路徑算法規劃巡檢路線；

路徑更新單元，根據巡檢路徑中獲取的聲學圖像數據及紅外熱成像圖像數據分別與標準圖像比對分析，確定變壓器是否異常，結合異常變壓器位置，確定以異常變壓器為巡檢中心，更新巡檢路線；

路徑存儲單元，將規劃好的巡檢路線數據存儲，并對更新后的巡檢路線數據進行存儲。

7.如權利要求1所述的變電站非接觸式巡檢系統，其特征在于，所述監控主機配置有短信告警模塊，所述短信告警模塊與若干個所述報警端通訊連接。

8.如權利要求1所述的變電站非接觸式巡檢系統，其特征在于，所述信號處理單元包括MCU，所述通訊單元包括LoRa通訊模塊，所述MCU與所述LoRa通訊模塊電連接，所述LoRa通訊模塊與所述監控主機通訊連接。

9.如權利要求1-8任意一項所述的變電站非接觸式巡檢系統的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、首先根據變電站內各變壓器編號及位置對應關聯綁定唯一特征碼；

S2、根據變電站內各變壓器位置，選取若干個變壓器為巡檢中心點，在巡檢中心點處的變壓器關聯周圍5-7組變壓器；

S3、根據步驟S2，在每個巡檢中心點，按照相鄰兩組變壓器間距值結合最短路經算法，規劃對應巡檢中心點位置處依次巡檢路徑；

S4、巡檢終端根據各個巡檢中心點巡檢路徑巡檢過程中實時獲取巡檢路徑上變壓器的聲學成像圖像以及紅外熱成像圖像；

S5、根據步驟S4，通過獲取的聲學成像圖像結合紅外熱成像圖像關聯分析，確定獲取的圖像數據是否準確；

S6、若聲學成像圖像與紅外成像圖像獲取的異常點不同，則巡檢終端向監控主機反饋巡檢異常；若聲學成像圖像與紅外成像圖像獲取的異常點相同，則巡檢終端向對應區域位置的報警端發送短信報警；

S7、根據步驟S6，確定變壓器是否異常以及異常變壓器位置，根據異常變壓器位置關聯的變壓器編號向GIS系統上傳數據；

S8、根據步驟S7，根據巡檢路徑完成整個變電站巡檢后，確定異常變壓器位置，根據異常變壓器位置更新巡檢路徑；

S9、根據更新后的巡檢路徑針對異常變壓器快速復檢。

10.如權利要求9所述的變電站非接觸式巡檢系統的工作方法，其特征在于，所述步驟S8中更新巡檢路徑包括將異常變壓器位置作為巡檢中心點，并將該巡檢中心點周圍4組變壓器關聯，按照相鄰兩組變壓器之間的間距以及最短路徑算法更新巡檢路徑，使得巡檢階段可對巡檢中心點多次復檢，確定巡檢結果。