[發明專利]一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機

有效

• 申請號: 202211663875.0
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN115625570B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 黃金民;范玉輝;黃金江
• 申請（專利權）人: 新鄉市斯凱夫機械有限公司
• 主分類號: B24B7/17
• 分類號: B24B7/17;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 佛山知正知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44483
• 代理人: 隆翔鷹

本發明公開了一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機，涉及雙端面研磨機上下料領域，解決了現有的雙端面研磨機使用時通過人工手動上下料費時費力且高溫的工件會對工人造成燙傷危害的問題，包括機體、喂料機構、切換機構和控制機構，機體上固定連接有研磨底座，機體上固定連接有入料箱和出料箱，喂料機構包括升降盤，升降盤的底部固定連接有多組電磁桿，控制機構包括多組滑動塊，多組所述滑動塊上均轉動連接有擺動塊，此帶有自動上下料機構的雙端面研磨機，通過喂料機構控制升降盤的位置以及電磁桿將工件在入料箱、出料箱和研磨底座之間切換進行自動上下料，通過切換機構控制上研磨塊的位置，同時控制機構控制每次僅磁吸最上層一塊工件。

技術領域

本發明涉及雙端面研磨機上下料技術領域，具體為一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機。

背景技術

雙端面研磨機是一種用于工業生產的機械器具。在工件加工領域，研磨機的應用十分廣泛，尤其是汽車零部件、高精度軸承、刃具量具、制冷壓縮機零部件以及電子產品零部件等工件加工領域。在對被研磨工件進行加工時，通常會先將載盤放置在下磨盤上，并卡接在內環與外環之間，由內環來驅動載盤做行星齒輪旋轉，以此保證各個被研磨工件之間的研磨精度，可以通過上下磨盤對被研磨工件的上下端面進行研磨。

現有的雙端面研磨機需要工人手動將工件擺放到放置槽內，由于需要同時批量研磨大量的工件，導致擺放過程費時費力，同時在打磨完成過后工件取下也需要手動進行拿取，大大降低了工件雙端面打磨的加工效率，同時打磨完成的工件表面很燙，工人直接拿取會有燙傷的危害。為此，我們提出一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于進行有序自動上下料的帶有自動上下料機構的雙端面研磨機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機，包括機體、喂料機構、切換機構和控制機構，所述機體上固定連接有研磨底座，所述機體上設有用于與所述研磨底座配合研磨工件上端面的上研磨塊，所述機體上固定連接有用于儲存待研磨工件的入料箱和用于儲存研磨完成后工件的出料箱，所述喂料機構包括安裝于所述機體上的升降盤，所述升降盤的底部固定連接有多組電磁桿，所述喂料機構用于控制所述升降盤的位置以及所述電磁桿的磁吸狀態，從而將所述入料箱內的待加工工件入料到所述研磨底座上，并將研磨完成的工件從所述研磨底座投入到所述出料箱內進行儲存，所述切換機構用于控制所述上研磨塊的位置，避免影響所述喂料機構的正常運行，所述控制機構包括安裝于所述入料箱內的多組滑動塊，多組所述滑動塊上均轉動連接有擺動塊，所述控制機構用于在所述電磁桿吸附工件時聯動解除所述擺動塊對上側工件的阻擋同時對最上層工件的下一塊工件進行阻擋，防止一次性吸附多塊工件，同時在添加工件時能夠操作解除限位進行多塊工件的依次添加，便于進行有序自動上下料。

優選的，所述喂料機構包括安裝于所述出料箱內的收集筒，所述入料箱內開設有多組與所述研磨底座上研磨槽位置相對應的入料槽，所述出料箱內開設有多組與所述研磨底座上研磨槽位置相對應的出料槽，所述收集筒與所述出料槽相插接，所述收集筒的上端轉動連接有把手，所述電磁桿與所述入料槽和所述出料槽均插接，便于控制進行上下料。

優選的，所述控制機構包括固定安裝于所述入料槽底端的第一彈簧，所述第一彈簧的上端固定連接有與所述入料槽沿豎直方向滑動連接的推動板，所述入料槽的側面均勻開設有多組裝置槽，所述裝置槽內設有用于控制所述擺動塊對最上層工件進行限位的限位件，所述裝置槽內設有用于在所述電磁桿插入所述入料槽時聯動解除所述限位件限位并對下一層工件進行限位的解除件，所述入料箱上設有用于控制所述限位件限位狀態進行批量入料的控制件，便于控制每次僅吸附一層待加工工件。

優選的，所述限位件包括固定安裝于所述滑動塊側面且與所述裝置槽固定連接的第二拉簧，所述滑動塊與所述裝置槽沿水平方向滑動連接，所述滑動塊上固定連接有轉動軸，所述轉動軸上固定連接有與所述擺動塊固定連接的發條彈簧，所述擺動塊上設有上限位板和下限位板，便于控制擺動塊對最上層工件進行限位。