[發明專利]一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機

有效

• 申請號: 202211663875.0
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN115625570B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 黃金民;范玉輝;黃金江
• 申請（專利權）人: 新鄉市斯凱夫機械有限公司
• 主分類號: B24B7/17
• 分類號: B24B7/17;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 佛山知正知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44483
• 代理人: 隆翔鷹

1.一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機，其特征在于，包括：

機體(1)，所述機體(1)上固定連接有研磨底座(2)，所述機體(1)上設有用于與所述研磨底座(2)配合研磨工件上端面的上研磨塊(3)，所述機體(1)上固定連接有用于儲存待研磨工件的入料箱(4)和用于儲存研磨完成后工件的出料箱(5)；

還包括：

喂料機構(6)，所述喂料機構(6)包括安裝于所述機體(1)上的升降盤(7)，所述升降盤(7)的底部固定連接有多組電磁桿(8)，所述喂料機構(6)用于控制所述升降盤(7)的位置以及所述電磁桿(8)的磁吸狀態，從而將所述入料箱(4)內的待加工工件入料到所述研磨底座(2)上，并將研磨完成的工件從所述研磨底座(2)投入到所述出料箱(5)內進行儲存；

切換機構(9)，所述切換機構(9)用于控制所述上研磨塊(3)的位置，避免影響所述喂料機構(6)的正常運行；

控制機構(10)，所述控制機構(10)包括安裝于所述入料箱(4)內的多組滑動塊(11)，多組所述滑動塊(11)上均轉動連接有擺動塊(12)，所述控制機構(10)用于在所述電磁桿(8)吸附工件時聯動解除所述擺動塊(12)對上側工件的阻擋同時對最上層工件的下一塊工件進行阻擋，防止一次性吸附多塊工件，同時在添加工件時能夠操作解除限位進行多塊工件的依次添加，所述喂料機構(6)包括安裝于所述出料箱(5)內的收集筒(13)，所述入料箱(4)內開設有多組與所述研磨底座(2)上研磨槽位置相對應的入料槽(14)，所述出料箱(5)內開設有多組與所述研磨底座(2)上研磨槽位置相對應的出料槽(15)，所述收集筒(13)與所述出料槽(15)相插接，所述收集筒(13)的上端轉動連接有把手(16)，所述電磁桿(8)與所述入料槽(14)和所述出料槽(15)均插接，所述控制機構(10)包括固定安裝于所述入料槽(14)底端的第一彈簧(17)，所述第一彈簧(17)的上端固定連接有與所述入料槽(14)沿豎直方向滑動連接的推動板(18)，所述入料槽(14)的側面均勻開設有多組裝置槽(19)，所述裝置槽(19)內設有用于控制所述擺動塊(12)對最上層工件進行限位的限位件(20)，所述裝置槽(19)內設有用于在所述電磁桿(8)插入所述入料槽(14)時聯動解除所述限位件(20)限位并對下一層工件進行限位的解除件(21)，所述入料箱(4)上設有用于控制所述限位件(20)限位狀態進行批量入料的控制件(22)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機，其特征在于：所述限位件(20)包括固定安裝于所述滑動塊(11)側面且與所述裝置槽(19)固定連接的第二拉簧(23)，所述滑動塊(11)與所述裝置槽(19)沿水平方向滑動連接，所述滑動塊(11)上固定連接有轉動軸(24)，所述轉動軸(24)上固定連接有與所述擺動塊(12)固定連接的發條彈簧(25)，所述擺動塊(12)上設有上限位板(26)和下限位板(27)。

3.根據權利要求2所述的一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機，其特征在于：所述解除件(21)包括與所述裝置槽(19)沿水平方向滑動連接的梯形塊(28)，所述梯形塊(28)的一側固定連接有與所述裝置槽(19)固定連接的第二彈簧(29)，所述梯形塊(28)上固定連接有拉繩(30)，所述拉繩(30)的底端固定連接有與所述裝置槽(19)沿豎直方向滑動連接升降塊(31)，所述升降塊(31)的頂端固定連接有與所述裝置槽(19)固定連接的第三彈簧(32)，所述升降塊(31)的底部固定連接有插接塊(33)，所述插接塊(33)的底端側面傾斜設計且與所述滑動塊(11)的側面滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種帶有自動上下料機構的雙端面研磨機，其特征在于：所述控制件(22)包括與所述入料槽(14)上端轉動連接的錐齒輪環(34)，所述裝置槽(19)內轉動連接有與所述錐齒輪環(34)相嚙合的第一錐齒輪(35)，所述第一錐齒輪(35)同軸固定連接有與所述裝置槽(19)轉動連接的絲桿(36)，所述絲桿(36)上螺紋連接有與所述裝置槽(19)沿水平方向滑動連接的驅動塊(37)，所述梯形塊(28)的頂端開設有與所述驅動塊(37)滑動連接的限位槽(38)，所述入料箱(4)上設有用于同時控制多組所述錐齒輪環(34)轉動的驅動件(39)。