[發明專利]一種工業控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211663315.5
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN115794117A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 彭彬
• 申請（專利權）人: 杭州和利時自動化有限公司
• 主分類號: G06F8/41
• 分類號: G06F8/41;G06F8/658
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳娟

本申請公開了一種工業控制方法、裝置、設備及存儲介質，涉及計算機技術領域，包括：基于預設轉換映射表將結構化文本代碼以程序組織單元為單位轉換為預設編程語言的代碼文件，并在所述代碼文件中嵌入相應的預設工業控制器的接口函數以得到目標代碼文件；對所述目標代碼文件進行編譯以得到相應的編譯后二進制組件；通過預設運行裝置加載所述編譯后二進制組件，并運行所述編譯后二進制組件中的所述預設工業控制器的接口函數，以利用所述接口函數調用相應的所述預設工業控制器執行相應的工業控制流程。這樣一來，通過調用二進制組件中的所述預設工業控制器的接口函數執行相應的工業控制流程，可以提高運行效率還可以支持增量更新的需求。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種工業控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

結構化文本(ST)是一種是類似于Pascal(菲利浦自動順序計算機語言)的高級編程語言，特別適合復雜的算法技術，程序結構清晰，便于編程人員和操作維護人員進行算法溝通。結構化文本需要轉換為裝置可運行的目標文件才能運行。常規的實現方案是將結構化文本轉換為解釋型指令，在裝置內解釋執行，其缺點是運行效率低，不適用實時性要求高的應用場景。有廠家將ST代碼直接轉換為機器指令，當更新硬件型號時，需要修改轉換表，同時從ST代碼轉換到機器匯編指令的過程復雜，出現錯誤時很難定位和排查，存在隱患。也有文獻提出將ST代碼轉換為C語言，并將整個工程編譯為1個二進制目標文件后運行，將ST代碼轉換為C語言，轉換關系明確可視，之后調用經過嚴格測試和大規模應用的第三方編譯器編譯C代碼，過程可靠，C代碼的運行效率高，適用于實時性要求高的場景。然而工業控制和其它行業編程的一個顯著差異是，需要在裝置運行時刻能部分更新替換程序，裝置的實時任務不能中斷。如果編譯為1個可執行程序，即使只修改一行代碼，也需重新形成代碼，重新編譯鏈接形成可執行程序，并停止裝置程序運行，重新加載可執行程序，無法滿足在線無擾更新的場景。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種工業控制方法、裝置、設備及存儲介質，能夠實現工業應用程序高效率運行和在線增量更新。其具體方案如下：

第一方面，本申請公開了一種工業控制方法，包括：

基于預設轉換映射表將結構化文本代碼以程序組織單元為單位轉換為預設編程語言的代碼文件，并在所述代碼文件中嵌入相應的預設工業控制器的接口函數以得到目標代碼文件；

對所述目標代碼文件進行編譯以得到相應的編譯后二進制組件；

通過預設運行裝置加載所述編譯后二進制組件，并運行所述編譯后二進制組件中的所述預設工業控制器的接口函數，以利用所述接口函數調用相應的所述預設工業控制器執行相應的工業控制流程。

可選的，所述基于預設轉換映射表將結構化文本代碼以程序組織單元為單位轉換為預設編程語言的代碼文件之前，還包括：

獲取基于IEC61131-3標準定義的變量類型、函數、功能塊和語句建立的預設轉換映射表。

可選的，所述對所述目標代碼文件進行編譯以得到相應的編譯后二進制組件，包括：

通過Makefile文件調用預設運行裝置對應的編譯器對所述目標代碼文件進行編譯以得到相應的編譯后二進制組件。

可選的，所述預設運行裝置包括嵌入式裝置和PC機虛擬裝置。

可選的，所述通過預設運行裝置加載所述編譯后二進制組件，并運行所述編譯后二進制組件中的所述預設工業控制器的接口函數，包括：

通過預設運行裝置在初始化時加載所述編譯后二進制組件；

提取所述編譯后二進制組件對應的接口函數地址，并利用所述接口函數地址查找并運行所述編譯后二進制組件中的所述預設工業控制器的接口函數。

可選的，所述通過預設運行裝置加載所述編譯后二進制組件之后，還包括：