[發明專利]一種工業控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211663315.5
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN115794117A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 彭彬
• 申請（專利權）人: 杭州和利時自動化有限公司
• 主分類號: G06F8/41
• 分類號: G06F8/41;G06F8/658
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳娟

1.一種工業控制方法，其特征在于，包括：

基于預設轉換映射表將結構化文本代碼以程序組織單元為單位轉換為預設編程語言的代碼文件，并在所述代碼文件中嵌入相應的預設工業控制器的接口函數以得到目標代碼文件；

對所述目標代碼文件進行編譯以得到相應的編譯后二進制組件；

通過預設運行裝置加載所述編譯后二進制組件，并運行所述編譯后二進制組件中的所述預設工業控制器的接口函數，以利用所述接口函數調用相應的所述預設工業控制器執行相應的工業控制流程。

2.根據權利要求1所述的工業控制方法，其特征在于，所述基于預設轉換映射表將結構化文本代碼以程序組織單元為單位轉換為預設編程語言的代碼文件之前，還包括：

獲取基于IEC61131-3標準定義的變量類型、函數、功能塊和語句建立的預設轉換映射表。

3.根據權利要求1所述的工業控制方法，其特征在于，所述對所述目標代碼文件進行編譯以得到相應的編譯后二進制組件，包括：

通過Makefile文件調用預設運行裝置對應的編譯器對所述目標代碼文件進行編譯以得到相應的編譯后二進制組件。

4.根據權利要求3所述的工業控制方法，其特征在于，所述預設運行裝置包括嵌入式裝置和PC機虛擬裝置。

5.根據權利要求1所述的工業控制方法，其特征在于，所述通過預設運行裝置加載所述編譯后二進制組件，并運行所述編譯后二進制組件中的所述預設工業控制器的接口函數，包括：

通過預設運行裝置在初始化時加載所述編譯后二進制組件；

提取所述編譯后二進制組件對應的接口函數地址，并利用所述接口函數地址查找并運行所述編譯后二進制組件中的所述預設工業控制器的接口函數。

6.根據權利要求1所述的工業控制方法，其特征在于，所述通過預設運行裝置加載所述編譯后二進制組件之后，還包括：

通過所述預設運行裝置將全局變量讀寫接口函數的地址賦給各所述編譯后二進制組件內的系統功能回調函數的指針變量，以便各所述編譯后二進制組件之間利用所述指針變量進行數據交互。

7.根據權利要求1至6任一項所述的工業控制方法，其特征在于，還包括：

獲取針對所述編譯后二進制組件的更新指令；

基于所述更新指令對所述編譯后二進制組件對應的接口函數地址進行更新，并將更新后的所述編譯后二進制組件加載至所述預設運行裝置中。

8.一種工業控制裝置，其特征在于，包括：

目標代碼文件獲取模塊，用于基于預設轉換映射表將結構化文本代碼以程序組織單元為單位轉換為預設編程語言的代碼文件，并在所述代碼文件中嵌入相應的預設工業控制器的接口函數以得到目標代碼文件；

二進制組件獲取模塊，用于對所述目標代碼文件進行編譯以得到相應的編譯后二進制組件；

函數調用模塊，用于通過預設運行裝置加載所述編譯后二進制組件，并運行所述編譯后二進制組件中的所述預設工業控制器的接口函數，以利用所述接口函數調用相應的所述預設工業控制器執行相應的工業控制流程。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于保存計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序以實現如權利要求1至7任一項所述的工業控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于保存計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的工業控制方法。