[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法以及非臨時性存儲介質

在審

• 申請號: 202211663040.5
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN116520872A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 桑山裕基;藤木健司;村井理惠;三輪耕平;宮本晃良;岡田強志;伊東宥
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許海蘭

本公開涉及信息處理裝置、信息處理方法以及非臨時性存儲介質。信息處理裝置中包含的處理器構成為生成跟隨指令，該跟隨指令指示跟隨具有自動行駛功能的自主車輛或無人飛行器的跟隨行駛，處理器構成為向具有跟隨行駛功能的作業車輛發送所述跟隨指令。

技術領域

本公開涉及信息處理裝置、信息處理方法以及非臨時性存儲介質。

背景技術

在日本特開2021-153421中公開了具有自動轉向功能的作業車輛。

發明內容

使作業車輛在公路上自動行駛的技術存在改善的余地。

本公開提供一種改善使作業車輛在公路上自動行駛的技術。

本公開的第1方式是包括處理器的信息處理裝置。所述處理器構成為生成跟隨指令，該跟隨指令指示跟隨具有自動行駛功能的自主車輛或無人飛行器的跟隨行駛，所述處理器構成為向具有跟隨行駛功能的作業車輛發送所述跟隨指令。

在所述第1方式中，所述處理器可以構成為檢測表示所述跟隨行駛的不穩定性的指標是否為規定的閾值以上。所述處理器可以構成為當檢測到所述指標為所述規定的閾值以上時，將第1停止指令或第2停止指令發送至所述作業車輛。所述第1停止指令可以是使所述作業車輛在當前的場所停止的指令。所述第2停止指令可以是使所述作業車輛在退避行駛之后停止的指令。

在所述第1方式中，所述處理器可以構成為當判斷為在所述作業車輛的周邊存在障礙物時，經由所述通信部將使所述作業車輛在原地停止的第1停止指令發送至所述作業車輛。所述第1停止指令可以是使所述作業車輛在當前的場所停止的指令。

在所述第1方式中，所述處理器可以構成為基于由所述作業車輛獲取的所述作業車輛的周邊信息，判斷是否存在所述障礙物。

在所述第1方式中，所述處理器可以構成為在所述作業車輛停止后經過規定時間之后，向所述作業車輛再次發送所述跟隨指令。

在所述第1方式中，所述處理器可以構成為進行向所述作業車輛的周邊區域通知所述作業車輛正在跟隨行駛的控制。

在所述第1方式中，所述處理器構成為基于所述作業車輛的大小，選擇所述自主車輛的行駛路線或所述無人飛行器的飛行路線。

本公開的第2方式是用于由信息處理裝置執行的信息處理方法。所述信息處理方法包括：生成跟隨指令，該跟隨指令指示跟隨具有自動行駛功能的自主車輛或無人飛行器的跟隨行駛；以及向具有跟隨行駛功能的作業車輛發送所述跟隨指令。

在所述第2方式中，所述信息處理方法可以包括：當檢測到表示所述跟隨行駛的不穩定性的指標為規定的閾值以上時，將第1停止指令或第2停止指令發送至所述作業車輛。所述第1停止指令可以是使所述作業車輛在當前的場所停止的指令。所述第2停止指令可以是使所述作業車輛在退避行駛之后停止的指令。

在所述第2方式中，所述信息處理方法可以包括：當判斷為在所述作業車輛的周邊存在障礙物時，將第1停止指令發送至所述作業車輛。所述第1停止指令可以是使所述作業車輛在當前的場所停止的指令。

在所述第2方式中，所述信息處理方法可以包括：基于由所述作業車輛獲取的所述作業車輛的周邊信息，判斷是否存在所述障礙物。

在所述第2方式中，所述信息處理方法可以包括：在所述作業車輛停止后經過規定時間之后，向所述作業車輛再次發送所述跟隨指令。

在所述第2方式中，所述信息處理方法可以包括：進行向所述作業車輛的周邊通知所述作業車輛正在跟隨行駛的控制。

在所述第2方式中，所述信息處理方法可以包括：基于所述作業車輛的大小，選擇所述自主車輛的行駛路線或所述無人飛行器的飛行路線。