[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法以及非臨時性存儲介質在審
| 申請號： | 202211663040.5 | 申請日： | 2022-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN116520872A | 公開（公告）日： | 2023-08-01 |
| 發明（設計）人： | 桑山?；?/a>;藤木健司;村井理惠;三輪耕平;宮本晃良;岡田強志;伊東宥 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 許海蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 信息處理 裝置 方法 以及 臨時性 存儲 介質 | ||
1.一種信息處理裝置，其特征在于，包括處理器，該處理器構成為：
生成跟隨指令，該跟隨指令指示跟隨具有自動行駛功能的自主車輛或無人飛行器的跟隨行駛；以及
向具有跟隨行駛功能的作業車輛發送所述跟隨指令。
2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，
所述處理器構成為檢測表示所述跟隨行駛的不穩定性的指標是否為規定的閾值以上，所述處理器構成為當檢測到所述指標為所述規定的閾值以上時，將第1停止指令或第2停止指令發送至所述作業車輛，
所述第1停止指令是使所述作業車輛在當前的場所停止的指令，
所述第2停止指令是使所述作業車輛在退避行駛之后停止的指令。
3.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，
所述處理器構成為當判斷為在所述作業車輛的周邊存在障礙物時，將第1停止指令發送至所述作業車輛，
所述第1停止指令是使所述作業車輛在當前的場所停止的指令。
4.根據權利要求3所述的信息處理裝置，其特征在于，
所述處理器構成為基于由所述作業車輛獲取的所述作業車輛的周邊信息，判斷是否存在所述障礙物。
5.根據權利要求2至4中的任意一項所述的信息處理裝置，其特征在于，
所述處理器構成為在所述作業車輛停止后經過規定時間之后，向所述作業車輛再次發送所述跟隨指令。
6.根據權利要求1至5中的任意一項所述的信息處理裝置，其特征在于，
所述處理器構成為進行向所述作業車輛的周邊區域通知所述作業車輛正在跟隨行駛的控制。
7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的信息處理裝置，其特征在于，
所述處理器構成為基于所述作業車輛的大小，選擇所述自主車輛的行駛路線或所述無人飛行器的飛行路線。
8.一種信息處理方法，用于由信息處理裝置執行，其特征在于，包括：
生成跟隨指令，該跟隨指令指示跟隨具有自動行駛功能的自主車輛或無人飛行器的跟隨行駛；以及
向具有跟隨行駛功能的作業車輛發送所述跟隨指令。
9.根據權利要求8所述的信息處理方法，其特征在于，還包括：
當檢測到表示所述跟隨行駛的不穩定性的指標為規定的閾值以上時，向所述作業車輛發送第1停止指令或第2停止指令，其中，
所述第1停止指令是使所述作業車輛在當前的場所停止的指令，
所述第2停止指令是使所述作業車輛在退避行駛之后停止的指令。
10.根據權利要求8所述的信息處理方法，其特征在于，還包括：
當判斷為在所述作業車輛的周邊存在障礙物時，將第1停止指令發送至所述作業車輛，其中，
所述第1停止指令是使所述作業車輛在當前的場所停止的指令。
11.根據權利要求10所述的信息處理方法，其特征在于，還包括：
基于由所述作業車輛獲取的所述作業車輛的周邊信息，判斷是否存在所述障礙物。
12.根據權利要求9至11中的任意一項所述的信息處理方法，其特征在于，還包括：
在所述作業車輛停止后經過規定時間之后，向所述作業車輛再次發送所述跟隨指令。
13.根據權利要求8至12中的任意一項所述的信息處理方法，其特征在于，還包括：
進行向所述作業車輛的周邊通知所述作業車輛正在跟隨行駛的控制。
14.根據權利要求8至13中的任意一項所述的信息處理方法，其特征在于，還包括：
基于所述作業車輛的大小，選擇所述自主車輛的行駛路線或所述無人飛行器的飛行路線。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于豐田自動車株式會社，未經豐田自動車株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202211663040.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：空氣噴射式織機的引緯方法及引緯裝置
- 下一篇：移動式電動汽車供電站
