[發(fā)明專利]一種自動拆垛上線裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211660551.1
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN115924460A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 方掩;繆劉凱;蔡優(yōu);施春意;黃日聰;張月養(yǎng);謝麗華;張琴;鐘玉強
• 申請（專利權）人: 格力電器（贛州）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82;B65G59/02;B65G47/248;B65G47/90;B65G13/00;B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

本發(fā)明公開了一種自動拆垛上線裝置，包括側推機構、冷凝器疊放平臺、機器人、輸送機構、升降平臺和視覺拍攝系統，所述冷凝器疊放平臺的一側設有側推機構，所述冷凝器疊放平臺的另一側設有輸送機構，所述冷凝器疊放平臺和輸送機構之間設置有機器人，所述輸送機構的下方安裝有升降平臺，所述冷凝器疊放平臺和輸送機構之間設有攝像機拍攝區(qū)域，所述攝像機拍攝區(qū)域設有視覺拍攝系統。本發(fā)明在不改變輸送機構的情況下，增加視覺拍攝系統及若干個光電感應器，實現機器人自動識別冷凝器上線的方向，有效地節(jié)省了人力成本，降低了工作人員的勞動強度，提高了生產效率，冷凝器翅片的損壞率低。

技術領域

本發(fā)明涉及拆垛設備技術領域，特別是一種自動拆垛上線裝置。

背景技術

在空調器的生產過程中，需要將冷凝器烘干上線，此步驟一般需要人工拿取并保持統一方向，人工拿取時需要時刻轉動冷凝器，長時間勞動容易造成疲勞手痛，而且生產效率低下，無法滿足日益增長的產量變化需求。

因此，有必要設計一種自動拆垛上線的裝置，通過安裝在機器人旁的2D視覺系統拍照冷凝器一端上傳到系統作為對比照，其次通過機器人夾取冷凝器到2D視覺攝像機拍攝區(qū)暫停，攝像機對冷凝器端面拍照傳入系統比對，最后傳輸信號配合機器人取放冷凝器，改變傳統的人工取放上線冷凝器的方式，實現人力釋放，提高產能。

發(fā)明內容

為了克服現有技術的上述缺點，本發(fā)明的目的是提供一種自動拆垛上線裝置，以解決上述背景技術提出的問題，實現人力釋放，提高生產效率，冷凝器損壞率低。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動拆垛上線裝置，包括側推機構、冷凝器疊放平臺、機器人、輸送機構、升降平臺和視覺拍攝系統，所述冷凝器疊放平臺的一側設有側推機構，所述冷凝器疊放平臺的另一側設有輸送機構，所述冷凝器疊放平臺和輸送機構之間設置有機器人，所述輸送機構的下方安裝有升降平臺，所述冷凝器疊放平臺和輸送機構之間設有攝像機拍攝區(qū)域，所述攝像機拍攝區(qū)域設有視覺拍攝系統。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述視覺拍攝系統包括2D視覺攝像機和2D視覺系統，所述2D視覺攝像機與2D視覺系統連接，所述2D視覺攝像機用于拍攝機器人夾取的冷凝器的側面，所述2D視覺系統保存有冷凝器標準面的照片，所述2D視覺系統用于將2D視覺攝像機拍攝到的冷凝器側面與冷凝器標準面進行對比。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述冷凝器疊放平臺堆疊有若干個等待上線的冷凝器。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述輸送機構包括機架和若干個滾筒，若干個所述滾筒可轉動地安裝于機架上。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述升降平臺裝于輸送機構一側的底部，所述升降平臺設有若干個支撐塊，所述升降平臺升起時，若干個所述支撐塊從輸送機構的滾筒之間突起；所述升降平臺下降時，若干個所述支撐塊收回至輸送機構的下方。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述升降平臺設置有第一光電感應器，所述第一光電感應器朝向正上方感測，所述第一光電感應器用于探測支撐塊上的冷凝器。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述輸送機構上設置有第二光電感應器，所述第二光電感應器安裝于輸送機構的中部，所述第二光電感應器朝向輸送機構的表面感測，所述第二光電感應器用于對流經輸送機構的冷凝器進行感測。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述側推機構包括有側推桿，所述側推桿與冷凝器疊放平臺上的冷凝器平行設置，所述側推桿的寬度小于冷凝器的厚度，所述側推桿的長度小于冷凝器的長度。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述側推桿的長度為冷凝器總長的1/2或2/3，增大接觸面，防止損傷冷凝器翅片。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述側推機構安裝在豎直滑軌上，所述側推機構還設置有伺服電機，所述伺服電機與側推機構連接，所述伺服電機帶動側推機構沿豎直滑軌做豎直運動。