[發明專利]一種自動拆垛上線裝置

在審

• 申請號: 202211660551.1
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN115924460A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 方掩;繆劉凱;蔡優;施春意;黃日聰;張月養;謝麗華;張琴;鐘玉強
• 申請（專利權）人: 格力電器（贛州）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82;B65G59/02;B65G47/248;B65G47/90;B65G13/00;B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

1.一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，包括側推機構、冷凝器疊放平臺、機器人、輸送機構、升降平臺和視覺拍攝系統，所述冷凝器疊放平臺的一側設有側推機構，所述冷凝器疊放平臺的另一側設有輸送機構，所述冷凝器疊放平臺和輸送機構之間設置有機器人，所述輸送機構的下方安裝有升降平臺，所述冷凝器疊放平臺和輸送機構之間設有攝像機拍攝區域，所述攝像機拍攝區域設有視覺拍攝系統。

2.根據權利要求1所述的一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，所述視覺拍攝系統包括2D視覺攝像機和2D視覺系統，所述2D視覺攝像機與2D視覺系統連接，所述2D視覺系統保存有冷凝器標準面的照片。

3.根據權利要求1所述的一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，所述機器人包括機械手臂和機器人夾具，所述機器人夾具安裝于機械手臂的末端，所述機器人夾具包括夾具底板、電磁閥、氣缸安裝板、壓板和氣缸，所述夾具底板設有上底板和下底板，所述上底板安裝有電磁閥、氣缸安裝板、壓板和氣缸。

4.根據權利要求3所述的一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，所述氣缸安裝板連接于上底板的末端，所述氣缸安裝于氣缸安裝板的一側，所述電磁閥安裝于氣缸安裝板的另一側，所述壓板安裝于氣缸的底部，所述壓板和氣缸設于下底板的上方。

5.根據權利要求1所述的一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，所述升降平臺裝于輸送機構一側的底部，所述升降平臺設有若干個支撐塊，所述升降平臺升起時，若干個所述支撐塊從輸送機構的滾筒之間突起；所述升降平臺下降時，若干個所述支撐塊收回至輸送機構的下方。

6.根據權利要求5所述的一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，所述升降平臺設置有第一光電感應器，所述第一光電感應器朝向正上方感測。

7.根據權利要求6所述的一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，所述輸送機構上設置有第二光電感應器，所述第二光電感應器安裝于輸送機構的中部，所述第二光電感應器朝向輸送機構的表面感測。

8.根據權利要求1所述的一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，所述側推機構包括有側推桿，所述側推桿與冷凝器疊放平臺上的冷凝器平行設置。

9.根據權利要求8所述的一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，所述側推機構安裝在豎直滑軌上，所述側推機構還設置有伺服電機，所述伺服電機與側推機構連接，所述伺服電機帶動側推機構沿豎直滑軌做豎直運動。

10.根據權利要求9所述的一種自動拆垛上線裝置，其特征在于，所述側推機構上還安裝有第三光電感應器，所述第三光電感應器平齊側推桿設置。