[發明專利]多工位包膠設備

在審

• 申請號: 202211660368.1
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN116033732A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 翟保利;陳光建;胡漢翔
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 姚偉旗

本發明涉及非標自動化技術領域，具體涉及一種多工位包膠設備，包括機架，所述機架上安裝有多個包膠工位，所述包膠工位包括編帶機構，搬運機構，旋轉機構，包膠機構，切腳機構，以及料盤機構，所述編帶機構用于電子元件供料；搬運機構用于將編帶機構所供料的電子元件搬運；搬運機構將包膠后的電子元件搬運至切腳機構，切腳機構用于將電子元件的引腳進行切腳；料盤機構包括料盤取料裝置、以及料盤擺料裝置，料盤取料裝置用于在切腳機構上抓取切腳后的電子元件并放置到料盤擺料裝置上。本發明實現自動化包膠、引腳精切、擺盤，自動化程度高，解決了現有半自動設備效率低的問題。

技術領域

本發明涉及非標自動化技術領域，特別是涉及一種多工位包膠設備。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。

電子元件電容等電子元器件生產過程中，需要在電子元件的外部進行包膠，包膠可以是包上屏蔽膠帶或者標簽等，現有的包膠過程都是通過人工來完成的，不能進行有效的自動化包膠，生產效率低。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種實現自動化包膠、引腳精切、擺盤，自動化程度高，解決了現有半自動設備效率低的問題的多工位包膠設備。

本發明所采用的技術方案是：一種多工位包膠設備，包括機架，所述機架上安裝有多個包膠工位，所述包膠工位包括編帶機構，搬運機構，旋轉機構，包膠機構，切腳機構，以及料盤機構，所述編帶機構用于電子元件供料；所述搬運機構用于將編帶機構所供料的電子元件搬運；所述旋轉機構包括旋轉驅動裝置、安裝在旋轉驅動裝置上的旋轉臺、以及安裝在旋轉臺兩側的兩組夾持治具，所述搬運機構用于將電子元件從編帶機構抓取放置到夾持治具、以及從夾持治具上抓取電子元件下料；所述包膠機構包括包膠支架、安裝在包膠支架上的放料裝置、安裝在包膠支架并位于放料裝置一側的剝離裝置、用于將剝離裝置所剝離的膠帶取料并包覆在電子元件上的包膠裝置、以及安裝在包膠支架一側并用于將包覆后的膠帶壓緊的壓緊裝置；所述包膠支架位于放料裝置一側設有收料裝置，所述收料裝置用于膠帶廢料收卷，所述包膠裝置將膠帶從剝離裝置上取料并包覆至夾持治具所夾持的電子元件上；所述搬運機構將包膠后的電子元件搬運至切腳機構，所述切腳機構用于將電子元件的引腳進行切腳；所述料盤機構包括料盤取料裝置、以及料盤擺料裝置，所述料盤取料裝置用于在切腳機構上抓取切腳后的電子元件并放置到料盤擺料裝置上。

對上述方案的進一步改進為，所述編帶機構包括調節座、安裝在調節座上的編帶支架、安裝在編帶支架上并用于編帶導向送料的導向進料軌道、安裝在編帶支架上并用于驅動編帶在導向進料軌道上輸送的編帶驅動裝置、用于將電子元件與編帶分離的編帶切料裝置、以及用于將切料后的編帶進行放料的編帶導向裝置；

對上述方案的進一步改進為，所述編帶驅動裝置包括編帶電機、以及連接于編帶電機的編帶驅動針輪，所述編帶驅動針輪用于驅動編帶在導向進料軌道上輸送；

對上述方案的進一步改進為，所述編帶切料裝置包括編帶切料模具、以及連接于編帶切料模具并用于驅動編帶切料模具的切料氣缸；

對上述方案的進一步改進為，所述編帶導向裝置包括導向驅動組件、以及編帶導向輥，所述導向驅動組件用于驅動編帶朝向編帶導向輥進行放料。

對上述方案的進一步改進為，所述搬運機構包括搬運支架、安裝在搬運支架上的搬運傳動裝置、安裝在搬運傳動裝置上的搬運升降裝置、以及分別安裝在搬運升降裝置兩側的第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述搬運傳動裝置用于驅動第一抓取裝置和第二抓取裝置交替在夾持治具上取、放電子元件；所述第一抓取裝置的一側安裝有定位裝置，所述定位裝置用于將電子元件壓緊定位在夾持治具上；