[發明專利]多工位包膠設備

在審

• 申請號: 202211660368.1
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN116033732A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 翟保利;陳光建;胡漢翔
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 姚偉旗

1.一種多工位包膠設備，其特征在于：包括

機架，所述機架上安裝有多個包膠工位，所述包膠工位包括

編帶機構，所述編帶機構用于電子元件供料；

搬運機構，所述搬運機構用于將編帶機構所供料的電子元件搬運；

旋轉機構，所述旋轉機構包括旋轉驅動裝置、安裝在旋轉驅動裝置上的旋轉臺、以及安裝在旋轉臺兩側的兩組夾持治具，所述搬運機構用于將電子元件從編帶機構抓取放置到夾持治具、以及從夾持治具上抓取電子元件下料；

包膠機構，所述包膠機構包括包膠支架、安裝在包膠支架上的放料裝置、安裝在包膠支架并位于放料裝置一側的剝離裝置、用于將剝離裝置所剝離的膠帶取料并包覆在電子元件上的包膠裝置、以及安裝在包膠支架一側并用于將包覆后的膠帶壓緊的壓緊裝置；所述包膠支架位于放料裝置一側設有收料裝置，所述收料裝置用于膠帶廢料收卷，所述包膠裝置將膠帶從剝離裝置上取料并包覆至夾持治具所夾持的電子元件上；

切腳機構，所述搬運機構將包膠后的電子元件搬運至切腳機構，所述切腳機構用于將電子元件的引腳進行切腳；

料盤機構，所述料盤機構包括料盤取料裝置、以及料盤擺料裝置，所述料盤取料裝置用于在切腳機構上抓取切腳后的電子元件并放置到料盤擺料裝置上。

2.根據權利要求1所述的多工位包膠設備，其特征在于：所述編帶機構包括調節座、安裝在調節座上的編帶支架、安裝在編帶支架上并用于編帶導向送料的導向進料軌道、安裝在編帶支架上并用于驅動編帶在導向進料軌道上輸送的編帶驅動裝置、用于將電子元件與編帶分離的編帶切料裝置、以及用于將切料后的編帶進行放料的編帶導向裝置；

所述編帶驅動裝置包括編帶電機、以及連接于編帶電機的編帶驅動針輪，所述編帶驅動針輪用于驅動編帶在導向進料軌道上輸送；

所述編帶切料裝置包括編帶切料模具、以及連接于編帶切料模具并用于驅動編帶切料模具的切料氣缸；

所述編帶導向裝置包括導向驅動組件、以及編帶導向輥，所述導向驅動組件用于驅動編帶朝向編帶導向輥進行放料。

3.根據權利要求1所述的多工位包膠設備，其特征在于：所述搬運機構包括搬運支架、安裝在搬運支架上的搬運傳動裝置、安裝在搬運傳動裝置上的搬運升降裝置、以及分別安裝在搬運升降裝置兩側的第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述搬運傳動裝置用于驅動第一抓取裝置和第二抓取裝置交替在夾持治具上取、放電子元件；所述第一抓取裝置的一側安裝有定位裝置，所述定位裝置用于將電子元件壓緊定位在夾持治具上；

所述第一抓取裝置包括第一氣爪、以及安裝在第一氣爪的第一夾爪，所述第一氣爪用于驅動第一夾爪將電子元件夾持，所述定位裝置包括壓緊座、以及連接于壓緊座的壓桿，所述壓桿與壓緊座之間安裝有壓緊彈簧，所述壓緊座設有用于調節壓桿的調節螺釘；所述第二抓取裝置包括第二氣爪、以及連接于第二氣爪的第二夾爪，所述第二氣爪用于驅動第二夾爪將電子元件夾持。

4.根據權利要求1所述的多工位包膠設備，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括旋轉支架、安裝在旋轉支架上的旋轉電機、以及連接于旋轉電機的旋轉軸，所述旋轉臺連接于旋轉軸；所述夾持治具包括第三氣爪、以及連接于第三氣爪的第三夾爪，所述第三夾爪用于將電子元件夾持固定。

5.根據權利要求1所述的多工位包膠設備，其特征在于：所述放料裝置包括放料盤、以及導料組件，所述導料組件包括有多個導料輥以及至少一個壓緊輥，所述放料盤用于膠帶放卷，所述導料輥用于膠帶導向，所述壓緊輥用于將導料輸送過程中的膠帶壓緊；所述收料裝置包括收料導向輥以及用于膠帶收料的收料盤。

6.根據權利要求1所述的多工位包膠設備，其特征在于：所述剝離裝置包括夾持定位組件、剝離推動組件、以及剝離夾持組件，所述夾持定位組件設有夾持座，所述夾持座用于將膠帶夾持定位，所述剝離推動組件包括推動氣缸、以及連接于推動氣缸的刮片，所述刮片用于將標簽從膠帶上刮出，所述剝離夾持組件包括夾持氣爪以及夾持爪，所述夾持爪用于將刮片所刮出的標簽夾持，所述包膠裝置用于將夾持爪所夾持的標簽抓取。