[發明專利]微型LED清潔設備、LED修復系統以及清潔方法

在審

• 申請號: 202211659279.5
• 申請日: 2022-12-22
• 公開（公告）號: CN115889259A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 別飄飄
• 申請（專利權）人: 蘇州科韻激光科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B5/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 任德欣

1.微型LED清潔設備，用于對解焊缺陷芯粒(220)后的基板(210)上的基板空缺位(211)進行清理，其特征在于，所述微型LED清潔設備包括相機裝置、吸附裝置以及清潔裝置(10)，所述相機裝置用于定位基板空缺位(211)以及判定基板空缺位(211)的清潔程度，吸附裝置用于將雜質吸走，所述清潔裝置(10)包括：

位置調整機構，與所述相機裝置通訊連接；

安裝板(12)，安裝于所述位置調整機構的輸出端；

放輥機構(13)，安裝于所述安裝板(12)，所述放輥機構(13)包括被間歇傳送的清潔布(131)；以及

擦頭機構(11)，包括第一安裝件(111)以及擦頭組件(112)，所述第一安裝件(111)與所述安裝板(12)連接，所述擦頭組件(112)包括設置在所述擦頭組件(112)自由端的微型擦頭(1121)，所述微型擦頭(1121)自由端的尺寸小于所述基板空缺位(211)的尺寸，所述微型擦頭(1121)與所述第一安裝件(111)傳動連接，所述微型擦頭(1121)能抵緊于所述清潔布(131)，所述位置調整機構能調節所述微型擦頭(1121)以及所述清潔布(131)的位置。

2.根據權利要求1所述的微型LED清潔設備，其特征在于，所述擦頭組件(112)在朝向所述清潔布(131)的方向與所述第一安裝件(111)的相對位置可調。

3.根據權利要求2所述的微型LED清潔設備，其特征在于，所述擦頭機構(11)還包括調節松緊驅動件(113)，所述調節松緊驅動件(113)安裝于所述第一安裝件(111)，所述擦頭組件(112)安裝于所述調節松緊驅動件(113)的輸出端，所述調節松緊驅動件(113)能驅動所述擦頭組件(112)沿預設方向運動。

4.根據權利要求3所述的微型LED清潔設備，其特征在于，所述調節松緊驅動件(113)為滑塊氣缸。

5.根據權利要求3所述的微型LED清潔設備，其特征在于，所述擦頭組件(112)還包括：

第二安裝件(1122)，安裝于所述調節松緊驅動件(113)的輸出端；

導向件(1123)，沿預設方向延伸并安裝于所述第二安裝件(1122)；

限位件(1124)，安裝于所述導向件(1123)的一端；

連接件(1125)，與所述導向件(1123)滑動配合連接，所述微型擦頭(1121)與所述連接件(1125)連接；以及

彈性件(1126)，設置于所述導向件(1123)的另一端且能與所述連接件(1125)抵接。

6.根據權利要求5所述的微型LED清潔設備，其特征在于，所述連接件(1125)與所述微型擦頭(1121)可拆連接。

7.根據權利要求1-5任一項所述的微型LED清潔設備，其特征在于，所述微型LED清潔設備還包括加注機構(20)，所述加注機構(20)包括加注容器(21)，所述微型擦頭(1121)上開設過孔(112111)，所述過孔(112111)的一端能抵接于所述清潔布(131)，所述加注容器(21)與所述過孔(112111)連通，所述加注容器(21)能間歇向所述過孔(112111)中釋放清潔劑。

8.根據權利要求7所述的微型LED清潔設備，其特征在于，所述微型擦頭(1121)包括本體部(11211)和凸部(11212)，所述凸部(11212)凸設于所述本體部(11211)且尺寸小于所述基板空缺位(211)的尺寸，所述本體部(11211)開設過孔(112111)，所述過孔(112111)的一端位于所述凸部(11212)的周側，所述凸部(11212)的自由端為光滑球面。

9.LED修復系統，包括缺陷芯粒拆解設備，其特征在于，所述LED修復系統還包括如權利要求1-8任一項所述的微型LED清潔設備，所述缺陷芯粒(220)被所述缺陷芯粒拆解設備從所述基板(210)上拆下形成基板空缺位(211)，所述微型LED清潔設備用于對所述基板空缺位(211)上的雜質進行清潔。

10.清潔方法，采用如權利要求1-8任一項所述的微型LED清潔設備，其特征在于，所述相機裝置包括第一相機和第二相機，所述第一相機用于定位所述基板空缺位(211)，所述第二相機用于判定解焊后的所述基板空缺位(211)的臟污情況，所述位置調整機構分別與所述第一相機以及所述第二相機通訊連接；所述微型LED清潔設備還包括加注機構(20)，所述加注機構(20)能間歇向所述清潔布(131)釋放清潔劑，所述清潔方法包括：

S1：所述第一相機標定所述基板空缺位(211)；

S2：所述加注機構(20)向清潔布(131)加注預設量的所述清潔劑；

S3：所述位置調整機構帶動所述基板(210)運動以使所述微型擦頭(1121)到達所述基板空缺位(211)；所述S2和所述S3順序可調換；

S4：所述位置調整機構帶動所述微型擦頭(1121)在基板空缺位(211)處進行擦拭；

S5：所述吸附裝置將掉落的雜質吸走；所述S4和所述S5同步進行；

S6：所述第二相機對擦拭完成的所述基板空缺位(211)的臟污情況進行判定，若清潔合格，進行補焊流程；若清潔不合格，繼續重復S2-S5直至第二相機判定清潔合格。