[發明專利]一種無人駕駛車輛的人機交互系統及方法、汽車

在審

• 申請號: 202211658148.5
• 申請日: 2022-12-22
• 公開（公告）號: CN115723661A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 呂忠波
• 申請（專利權）人: 宜賓凱翼汽車有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;B60Q5/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

1.一種無人駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于：包括智能座艙控制器、DMD顯示器，所述智能座艙控制器的輸出端連接至DMD顯示器，所述DMD顯示器設置在車輛上使得DMD顯示器發出的投影光可以照射到車輛前方的地面上；所述智能座艙控制器將車輛的行駛意圖經過DMD顯示器投影在地面上。

2.如權利要求1所述的一種無人駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于：所述DMD顯示器包括DMD控制器和數字微鏡元件DMD，所述DMD控制器與智能座艙控制器的輸入端連接；所述DMD控制器用于接收智能座艙控制器輸入的LVDS視頻信號，所述DMD控制器的輸出端連接至數字微鏡元件DMD,用于LVDS視頻信號轉換后投影到路面上。

3.如權利要求2所述的一種無人駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于：所述DMD顯示器設置在車輛前保險杠上或集成在車輛前大燈組件中。

4.如權利要求1-3任一所述的一種無人駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于：所述智能座艙控制器與ADAS控制器連接，所述ADAS控制器與布置在車輛的上多個ADAS攝像頭連接，所述ADAS控制器通過ADAS攝像頭監控行人及斑馬線，并基于行人是否進入斑馬線來發出控制信號至智能座艙控制器。

5.如權利要求1-3任一所述的一種無人駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于：所述智能座艙控制器的輸出端連接車外揚聲器，用于發出語音提醒信號。

6.如權利要求1-3任一所述的一種無人駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于：所述DMD顯示器中設置有投影角度調節模塊，用于調節DMD顯示器投影的角度，在車輛上設置調節旋鈕進行投影角度的調節。

7.如權利要求6所述的一種無人駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于：所述智能座艙控制器與外設接口連接，所述外設接口被配置為連接外部視頻存儲設備。

8.一種如權利要求1-7任一所述的無人駕駛車輛的人機交互系統的交互方法，其特征在于：

當無人駕駛車輛行駛過程中，通過ADAS攝像頭監控到行人已進入斑馬線，ADAS控制器輸出停止動力輸出的控制信號至車輛的動力控制系統以控制車輛停車，并將停止信息發送至智能座艙控制器；

智能座艙控制器接收到ADAS控制器發出的信號后，輸出對應的LVDS視頻信號值DMD顯示器；

DMD顯示器將接收到的提醒信號投影到車輛前方路面上。

9.如權利要求8所述的一種無人駕駛車輛的人機交互系統的交互方法，其特征在于：在將提醒信號投影到路面的同時驅動車輛輸出提醒音頻，發出提醒語音信號。

10.一種汽車，其特征在于：所述汽車包括如權利要求1—任一所述的無人駕駛車輛的人機交互系統。