[發(fā)明專利]一種無人駕駛車輛的人機(jī)交互系統(tǒng)及方法、汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211658148.5
• 申請日: 2022-12-22
• 公開（公告）號: CN115723661A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂忠波
• 申請（專利權(quán)）人: 宜賓凱翼汽車有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;B60Q5/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛的人機(jī)交互系統(tǒng)，包括智能座艙控制器、DMD顯示器，所述智能座艙控制器的輸出端連接至DMD顯示器，所述DMD顯示器設(shè)置在車輛上使得DMD顯示器發(fā)出的投影光可以照射到車輛前方的地面上；所述智能座艙控制器將車輛的行駛意圖經(jīng)過DMD顯示器投影在地面上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過投影的方式將車輛的提醒信息投影到路面上，可以實(shí)現(xiàn)對于行人更好的提醒，同時結(jié)合語音提醒，可以有效地實(shí)現(xiàn)通過DMD顯示器實(shí)現(xiàn)車輛與行人之間的交互，減少自動駕駛車輛的行為無法被行人理解而造成的駕駛效率低等缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛汽車領(lǐng)域，特別涉及一種無人駕駛車輛的人機(jī)交互系統(tǒng)及方法、汽車。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛與無人駕駛飛速發(fā)展，無人駕駛離我們已越來越近；其次車路協(xié)同已在部分城市開始進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為未來無人駕駛和自動駕駛提供很好的基礎(chǔ)條件。但當(dāng)前無人駕駛并沒有解決車和行人之間的協(xié)同交互。當(dāng)無人駕駛車輛遇到行人之后，通常會主動停車避讓行人，或者通過行人警示器發(fā)出聲音(通常為模擬發(fā)動機(jī)聲音)提醒行人，但行人可能并不知道是無人駕駛車輛，也不清楚無人駕駛車輛即將要進(jìn)行的行為動作。這就造成了行人與車輛之間的誤會，可能會引起不必要的行車隱患以及自動駕駛車輛的駕駛意圖無法被行人理解而產(chǎn)生的駕駛效率低等缺陷。如專利202110050719.6就無法解決這一技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人駕駛車輛的人機(jī)交互系統(tǒng)及方法、汽車，通過DMD顯示器實(shí)現(xiàn)車輛與行人之間的交互，減少自動駕駛車輛的行為無法被行人理解而產(chǎn)生的駕駛效率低等缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種無人駕駛車輛的人機(jī)交互系統(tǒng)，包括智能座艙控制器、DMD顯示器，所述智能座艙控制器的輸出端連接至DMD顯示器，所述DMD顯示器設(shè)置在車輛上使得DMD顯示器發(fā)出的投影光可以照射到車輛前方的地面上；所述智能座艙控制器將車輛的行駛意圖經(jīng)過DMD顯示器投影在地面上。

所述DMD顯示器包括DMD控制器和數(shù)字微鏡元件DMD，所述DMD控制器與智能座艙控制器的輸入端連接；所述DMD控制器用于接收智能座艙控制器輸入的LVDS視頻信號，所述DMD控制器的輸出端連接至數(shù)字微鏡元件DMD,用于LVDS視頻信號轉(zhuǎn)換后投影到路面上。

所述DMD顯示器設(shè)置在車輛前保險(xiǎn)杠上或集成在車輛前大燈組件中。

所述智能座艙控制器與ADAS控制器連接，所述ADAS控制器與布置在車輛的上多個ADAS攝像頭連接，所述ADAS控制器通過ADAS攝像頭監(jiān)控行人及斑馬線，并基于行人是否進(jìn)入斑馬線來發(fā)出控制信號至智能座艙控制器。

所述智能座艙控制器的輸出端連接車外揚(yáng)聲器，用于發(fā)出語音提醒信號。

所述DMD顯示器中設(shè)置有投影角度調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)DMD顯示器投影的角度，在車輛上設(shè)置調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行投影角度的調(diào)節(jié)。

所述智能座艙控制器與外設(shè)接口連接，所述外設(shè)接口被配置為連接外部視頻存儲設(shè)備。

一種無人駕駛車輛的人機(jī)交互系統(tǒng)的交互方法，

當(dāng)無人駕駛車輛行駛過程中，通過ADAS攝像頭監(jiān)控到行人已進(jìn)入斑馬線，ADAS控制器輸出停止動力輸出的控制信號至車輛的動力控制系統(tǒng)以控制車輛停車，并將停止信息發(fā)送至智能座艙控制器；

智能座艙控制器接收到ADAS控制器發(fā)出的信號后，輸出對應(yīng)的LVDS視頻信號值DMD顯示器；

DMD顯示器將接收到的提醒信號投影到車輛前方路面上。

在將提醒信號投影到路面的同時驅(qū)動車輛輸出提醒音頻，發(fā)出提醒語音信號。

一種汽車，所述汽車包括所述的無人駕駛車輛的人機(jī)交互系統(tǒng)。