[發(fā)明專利]剎車聯(lián)動腳蹬裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211657846.3
• 申請日: 2022-12-22
• 公開（公告）號: CN115798298A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭海新;張其軍;李劍;鄭禹;黃旭;王仕慧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國商用飛機有限責(zé)任公司上海飛機設(shè)計研究院;貴州華烽電器有限公司
• 主分類號: G09B9/28
• 分類號: G09B9/28
• 代理公司: 深圳紫藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 黃威

本申請的實施例公開了一種剎車聯(lián)動腳蹬裝置，包括：主腳蹬單元和副腳蹬單元，主腳蹬單元和副腳蹬單元任一者包括蹬踏板、第一連桿、傳動機構(gòu)、傳感器和彈性件；蹬踏板與傳動機構(gòu)通過第一連桿連接，傳動機構(gòu)分別與傳感器和彈性件連接；第二連桿，第二連桿設(shè)置于主腳蹬單元的傳動機構(gòu)與副腳蹬單元的傳動機構(gòu)之間。根據(jù)本發(fā)明剎車聯(lián)動腳蹬裝置的設(shè)計，解決在正駕駛左腳蹬踏板剎車運動時，通過現(xiàn)有剎車聯(lián)動腳蹬裝置無法使得副駕駛左腳蹬踏板跟隨運動，或者正駕駛右腳蹬踏板剎車運動時，現(xiàn)有剎車聯(lián)動腳蹬裝置無法使得副駕駛右腳蹬踏板跟隨運動的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及剎車聯(lián)動腳蹬裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種剎車聯(lián)動腳蹬裝置。

背景技術(shù)

常規(guī)的飛行模擬器腳蹬控制器，有的剎車腳蹬組件不具有剎車聯(lián)動功能，但從飛行安全角度建議剎車聯(lián)動，剎車聯(lián)動使左/右飛行員能夠互相感知對方剎車量，且能夠及時采取修正，保證修正量得當(dāng)；便于恰當(dāng)減速，保持方向，避免互相猜疑；如何當(dāng)正駕駛左腳蹬踏板剎車運動時，通過一系列剎車聯(lián)動腳蹬裝置使副駕駛左腳蹬踏板跟隨運動，正駕駛右腳蹬踏板和副駕駛右腳蹬踏板同理，因此，如何設(shè)計剎車聯(lián)動腳蹬裝置使得剎車聯(lián)動腳蹬裝置結(jié)構(gòu)緊湊，能夠有效降低體積與重量，增強機組協(xié)作、提高情景意識、減少機組差錯、提高操作安全，是目前主要面臨的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的實施例提供一種剎車聯(lián)動腳蹬裝置，以解決在正駕駛左腳蹬踏板剎車運動時，通過現(xiàn)有腳蹬裝置無法使得副駕駛左腳蹬踏板跟隨運動，或者正駕駛右腳蹬踏板剎車運動時，現(xiàn)有腳蹬裝置無法使得副駕駛右腳蹬踏板跟隨運動的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請的實施例公開了如下技術(shù)方案：

提供了一種剎車聯(lián)動腳蹬裝置，包括：主腳蹬單元和副腳蹬單元，所述主腳蹬單元和所述副腳蹬單元的任一者包括蹬踏板、第一連桿、傳動機構(gòu)、傳感器和彈性件；所述蹬踏板與所述傳動機構(gòu)通過所述第一連桿連接，所述傳動機構(gòu)分別與所述傳感器和所述彈性件連接；第二連桿，所述第二連桿設(shè)置于所述主腳蹬單元的所述傳動機構(gòu)與所述副腳蹬單元的所述傳動機構(gòu)之間。

除了上述公開的一個或多個特征之外，或者作為替代，所述主腳蹬單元和所述副腳蹬單元的任一者中，所述蹬踏板包括第一蹬踏板和第二蹬踏板，所述傳動機構(gòu)包括四搖臂機構(gòu)和三搖臂機構(gòu)；其中，所述第一蹬踏板與所述四搖臂機構(gòu)連接，所述第二蹬踏板與所述三搖臂機構(gòu)連接；或者，所述第一蹬踏板與所述三搖臂機構(gòu)連接，所述第二蹬踏板與所述四搖臂機構(gòu)連接。

除了上述公開的一個或多個特征之外，或者作為替代，還包括第三連桿，所述第二連桿設(shè)置于所述主腳蹬單元的所述四搖臂機構(gòu)與所述副腳蹬單元的所述四搖臂機構(gòu)之間，所述第三連桿設(shè)置于所述主腳蹬單元的所述三搖臂機構(gòu)與所述副腳蹬單元的所述三搖臂機構(gòu)之間。

除了上述公開的一個或多個特征之外，或者作為替代，所述傳動機構(gòu)包括第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部和第四安裝部；在所述四搖臂機構(gòu)中，所述第一安裝部包括第一搖臂，所述第二安裝部包括第二搖臂，所述第三安裝部包括第三搖臂，所述第四安裝部包括第四搖臂。

除了上述公開的一個或多個特征之外，或者作為替代，在所述三搖臂機構(gòu)中，所述第一安裝部包括第五搖臂，所述第二安裝部包括第六搖臂，所述第三安裝部包括第一安裝孔，所述第四安裝部包括第二安裝孔。

除了上述公開的一個或多個特征之外，或者作為替代，所述四搖臂機構(gòu)還包括第一連接軸，所述三搖臂機構(gòu)還包括第二連接軸，所述第一搖臂、所述第二搖臂、所述第三搖臂和所述第四搖臂設(shè)置于所述第一連接軸上，所述第五搖臂、所述第六搖臂、所述第一安裝孔和所述第二安裝孔設(shè)置于所述第二連接軸上。

除了上述公開的一個或多個特征之外，或者作為替代，還包括第一安裝架和第二安裝架，所述彈性件遠離所述第一安裝部的一端設(shè)置于第二安裝架上，所述第一連接軸或所述第二連接軸設(shè)置于所述第一安裝架上。