[發明專利]基于視覺識別的重心軌跡提取方法

在審

• 申請號: 202211649551.1
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN115830057A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉錚
• 申請（專利權）人: 北京新清泰克科技有限公司
• 主分類號: G06T7/207
• 分類號: G06T7/207;G06T7/66;G06T7/73;G06F17/18
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 白芳仿;劉鋒

本發明實施例公開了一種基于視覺識別的重心軌跡提取方法，屬于運動評估技術領域。所述基于視覺識別的重心軌跡提取方法包括：獲取深度攝像頭采集的測試者的視頻圖像；從所述視頻圖像中提取測試者的身體標記點的空間坐標數據；根據所述空間坐標數據，計算測試者的重心軌跡。本發明實施例通過視覺識別技術，可以直接提取并計算測試者的重心軌跡，操作簡便，準確度高，能夠提高測試綜合評估水平。

技術領域

本發明涉及運動評估技術領域，特別是指一種基于視覺識別的重心軌跡提取方法。

背景技術

目前大部分平衡評估系統中，多以壓力為獲得重心軌跡的主要手段，通過兩腳或單腳進行重心軌跡提取，并對測試者平衡能力進行評估。這就導致平衡測試儀多以單獨的測試儀器存在，在測試空間和步驟上都稍顯繁瑣。

現有技術中也有通過運動視頻提取運動對象重心軌跡的方法，如發明專利申請CN1770204A公開了一種從具有靜態背景的運動視頻中提取運動對象重心軌跡的方法，發明專利申請CN1766928A公開了一種基于動態背景運動視頻的運動對象重心軌跡提取方法，然而這些技術在提取運動對象重心軌跡時，均為提取運動對象在視頻中的輪廓計算所得，但在人體中，各個身體部位所占重量不同，不能單純以視頻中輪廓計算，這些技術計算所得重心與人體真實重心位置可能出現較大誤差。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種操作簡便，準確度高的基于視覺識別的重心軌跡提取方法。

一種基于視覺識別的重心軌跡提取方法，包括：

獲取深度攝像頭采集的測試者的視頻圖像；

從所述視頻圖像中提取測試者的身體標記點的空間坐標數據；

根據所述空間坐標數據，計算測試者的重心軌跡。

進一步的，所述身體標記點包括至少30個標記點，分別為：頭、頸、脊柱上部、脊柱中部、脊柱底部、左/右肩、左/右肘、左/右腕、左/右手、左/右髖、左/右膝、左/右踝、左/右足、左/右指尖、左/右拇指、鼻子、左/右眼、左/右耳。

進一步的，所述空間坐標數據僅包括水平面內兩坐標軸對應的坐標數據。

進一步的，所述根據所述空間坐標數據，計算測試者的重心軌跡，包括：

對于水平面內任一坐標軸，將各身體標記點在該坐標軸的坐標數據乘以預設權重后加和，即為所述重心軌跡在該坐標軸的坐標數據；

組合所述重心軌跡在水平面內兩坐標軸的坐標數據，即得所述重心軌跡。

進一步的，所述預設權重的計算方法包括：

獲取平衡測試板記錄的測試者執行預設動作的重心軌跡T_b；

獲取深度攝像頭采集的測試者執行所述預設動作的視頻圖像；

從測試者執行所述預設動作的視頻圖像中提取測試者的身體標記點的空間坐標數據L；

運用通徑分析確定所述身體標記點的空間坐標數據L和重心軌跡T_b之間的相關系數，即得所述預設權重。

進一步的，所述預設動作包括雙足睜眼站立、雙足閉眼站立、單足睜眼站立和單足睜眼站立中的至少一個。

進一步的，所述運用通徑分析確定所述身體標記點的空間坐標數據L和重心軌跡T_b之間的相關系數，即得所述預設權重，包括：

對于水平面內任一坐標軸，運用通徑分析確定所述身體標記點在該坐標軸的坐標數據和所述重心軌跡T_b在該坐標軸的軌跡數據該兩者之間的相關系數，即為所述身體標記點在該坐標軸的坐標數據的預設權重。