[發(fā)明專(zhuān)利]基于視覺(jué)識(shí)別的重心軌跡提取方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211649551.1
• 申請(qǐng)日: 2022-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115830057A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉錚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京新清泰克科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/207
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/207;G06T7/66;G06T7/73;G06F17/18
• 代理公司: 北京頭頭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11729
• 代理人: 白芳仿;劉鋒

1.一種基于視覺(jué)識(shí)別的重心軌跡提取方法，其特征在于，包括：

獲取深度攝像頭采集的測(cè)試者的視頻圖像；

從所述視頻圖像中提取測(cè)試者的身體標(biāo)記點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算測(cè)試者的重心軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述身體標(biāo)記點(diǎn)包括至少30個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，分別為：頭、頸、脊柱上部、脊柱中部、脊柱底部、左/右肩、左/右肘、左/右腕、左/右手、左/右髖、左/右膝、左/右踝、左/右足、左/右指尖、左/右拇指、鼻子、左/右眼、左/右耳。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)僅包括水平面內(nèi)兩坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算測(cè)試者的重心軌跡，包括：

對(duì)于水平面內(nèi)任一坐標(biāo)軸，將各身體標(biāo)記點(diǎn)在該坐標(biāo)軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)乘以預(yù)設(shè)權(quán)重后加和，即為所述重心軌跡在該坐標(biāo)軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

組合所述重心軌跡在水平面內(nèi)兩坐標(biāo)軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，即得所述重心軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)權(quán)重的計(jì)算方法包括：

獲取平衡測(cè)試板記錄的測(cè)試者執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作的重心軌跡T_b；

獲取深度攝像頭采集的測(cè)試者執(zhí)行所述預(yù)設(shè)動(dòng)作的視頻圖像；

從測(cè)試者執(zhí)行所述預(yù)設(shè)動(dòng)作的視頻圖像中提取測(cè)試者的身體標(biāo)記點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)L；

運(yùn)用通徑分析確定所述身體標(biāo)記點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)L和重心軌跡T_b之間的相關(guān)系數(shù)，即得所述預(yù)設(shè)權(quán)重。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)動(dòng)作包括雙足睜眼站立、雙足閉眼站立、單足睜眼站立和單足睜眼站立中的至少一個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)用通徑分析確定所述身體標(biāo)記點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)L和重心軌跡T_b之間的相關(guān)系數(shù)，即得所述預(yù)設(shè)權(quán)重，包括：

對(duì)于水平面內(nèi)任一坐標(biāo)軸，運(yùn)用通徑分析確定所述身體標(biāo)記點(diǎn)在該坐標(biāo)軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述重心軌跡T_b在該坐標(biāo)軸的軌跡數(shù)據(jù)該兩者之間的相關(guān)系數(shù)，即為所述身體標(biāo)記點(diǎn)在該坐標(biāo)軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)權(quán)重。