[發明專利]夾持裝置

在審

• 申請號: 202211649524.4
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN116214564A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 吳智維;林偉通;付春;翟新賓;陳浩民
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 何沖

1.一種夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：

底座(10)；

承接件(20)，可移動地設置在所述底座(10)上，所述承接件(20)相對所述底座(10)在第一方向上移動；

位置調節組件，設置在所述承接件(20)和所述底座(10)之間，所述位置調節組件與所述承接件(20)驅動連接，以驅動所述承接件(20)移動；

角度調節組件，設置在所述承接件(20)上，所述角度調節組件具有相對設置的連接端和旋轉端，所述旋轉端能夠相對所述承接件(20)旋轉，所述旋轉端的轉動軸線與所述承接件(20)的長度方向平行；

夾持組件，設置在所述旋轉端上，所述夾持組件能夠夾持物體。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述位置調節組件包括第一驅動件(30)和位置調節件，所述第一驅動件(30)和所述位置調節件沿所述底座(10)的寬度方向間隔設置，所述承接件(20)通過所述位置調節件相對所述底座(10)移動，所述第一驅動件(30)的驅動端與所述承接件(20)驅動連接，以驅動所述承接件(20)移動。

3.根據權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述位置調節件包括導軌(31)和滑塊(32)，所述導軌(31)沿所述底座(10)的長度方向延伸，所述導軌(31)設置在所述底座(10)上，所述滑塊(32)設置在所述承接件(20)上，所述滑塊(32)可移動地設置在所述導軌(31)上，所述滑塊(32)與所述導軌(31)相互配合以使所述承接件(20)能夠相對所述底座(10)移動。

4.根據權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述承接件(20)的靠近所述底座(10)的一側具有連接部(21)，所述連接部(21)由所述承接件(20)朝向所述底座(10)的一側延伸，所述第一驅動件(30)具有相對設置的驅動端和連接端，所述驅動端與所述連接部(21)驅動連接，所述連接端與所述底座(10)固定連接，所述第一驅動件(30)通過所述驅動端驅動所述連接部(21)移動。

5.根據權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述角度調節組件包括第二驅動件(40)和傳動件，所述第二驅動件(40)與所述傳動件的一端驅動連接，所述傳動件的另一端與所述夾持組件連接，所述承接件(20)的遠離所述底座(10)的一側具有安裝腔，所述傳動件設置在所述安裝腔內，所述傳動件具有所述旋轉端，所述第二驅動件(40)通過所述傳動件以驅動所述夾持組件轉動。

6.根據權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述傳動件包括齒輪(41)和齒條結構(42)，所述第二驅動件(40)的驅動端與所述齒條結構(42)驅動連接，所述齒輪(41)與所述夾持組件驅動連接，所述齒輪(41)與所述齒條結構(42)相互嚙合，以使所述第二驅動件(40)驅動所述齒輪(41)和所述夾持組件同步轉動。

7.根據權利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件包括夾持件和連接板(50)，所述承接件(20)上具有間隔設置的兩個安裝部，所述連接板(50)的兩端分別與對應的所述安裝部轉動連接，且其中一個所述安裝部靠近所述安裝腔設置，所述連接板(50)的靠近所述安裝腔的一端與所述齒輪(41)同軸設置，所述齒輪(41)能夠帶動所述連接板(50)同步轉動，所述夾持件設置在所述連接板(50)上，且所述夾持件位于所述連接板(50)的遠離所述底座(10)的一側。

8.根據權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持件包括第一夾持塊(51)和第二夾持塊(52)，所述第一夾持塊(51)和所述第二夾持塊(52)間隔設置在所述連接板(50)上，且所述第一夾持塊(51)和所述第二夾持塊(52)能夠同向或反向移動。

9.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述位置調節組件包括兩個所述滑塊(32)，兩個所述滑塊(32)沿所述導軌(31)的延伸方向間隔設置。

10.根據權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括限位件(60)，所述限位件(60)位于所述連接板(50)上，且與所述夾持件間隔設置，所述夾持件和所述限位件(60)位于所述連接板(50)的同一側，所述限位件(60)用于對被夾持物體進行定位。