[發明專利]一種用于垃圾打包機的出包檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202211645184.8
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN115848740A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 周滿滿;徐燁;何佳辰;夏正洲
• 申請（專利權）人: 上海悅鯤環保科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B65/08;B65B61/28
• 代理公司: 上海浦科知識產權代理有限公司 31400
• 代理人: 包云虹

1.一種用于垃圾打包機的出包檢測系統，連接垃圾打包機，其特征在于，包括：

配電箱，內部設有微控制器及與所述微控制器連接的距離傳感器、開關門信號檢測裝置和網絡傳輸模塊，所述微控制器、距離傳感器、開關門信號檢測裝置和網絡傳輸模塊都連接電源模塊；

監測上位機，所述微控制器經所述網絡傳輸模塊連接所述監測上位機，所述網絡傳輸模塊將數據及時可靠地發送給所述監測上位機，所述監測主機的計算程序根據接收到的數據信號計算得出垃圾打包機的出包數量；

其中，所述開關門信號檢測裝置用于采集垃圾打包機的開門信號和關門信號，所述開關門信號檢測裝置包括光耦繼電器，所述光耦繼電器的輸入端信號連接垃圾打包機的機門PLC控制系統，輸出端經觸點開關連接所述微控制器的開關門信號檢測端；

其中，所述距離傳感器用于實現對垃圾打包機出包的檢測。

2.根據權利要求1所述的一種用于垃圾打包機的出包檢測系統，其特征在于，所述光耦繼電器包括一個光電二極管光隔離器、一個封閉的光通道和一個光電傳感器，所述光電二極管光隔離器將所述輸入端的電信號轉換為光信號，經過所述封閉的光通道，所述光電傳感器檢測到所述光信號，并轉換為電能或調制從外部電源流出的電流，所述電能或電流的信號發送至所述微控制器。

3.根據權利要求1所述的一種用于垃圾打包機的出包檢測系統，其特征在于，所述微控制器具體包括捕獲模塊、控制模塊和判斷模塊：

所述捕獲模塊，用于捕獲垃圾打包機的開門信號和關門信號，并當捕獲到開門信號和關門信號時，通過兩者間的間隔時間來判斷垃圾打包過程的有效性；當間隔時間達到預設的時間，則判斷為有效；

所述控制模塊，用于當打包過程有效且捕獲到所述開門信號和關門信號后，控制所述微控制器向所述監測上位機發送打包信號；

所述判斷模塊，用于校驗所述距離傳感器的有效值，當判斷出所述距離傳感器檢測出的距離數值在預設范圍內時，控制所述微控制器向所述監測上位機發送出包信號。

4.根據權利要求1所述的一種用于垃圾打包機的出包檢測系統，其特征在于，所述出包檢測系統還包括存儲模塊，用于記錄所述距離傳感器、開關門信號檢測裝置上傳信號的詳細信息。

5.根據權利要求1所述的一種用于垃圾打包機的出包檢測系統，其特征在于，所述距離傳感器采用了激光傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種用于垃圾打包機的出包檢測系統，其特征在于，所述配電箱側面設有控制開關，所述控制開關連接所述電源模塊，所述電源模塊經電源濾波器的作用后為所述出包檢測系統提供電能。

7.根據權利要求1所述的一種用于垃圾打包機的出包檢測系統，其特征在于，所述距離傳感器采用RS485的通信方式連接所述微控制器，所述網絡傳輸模塊采用RS232的通信方式連接所述微控制器。

8.一種用于垃圾打包機的出包檢測方法，采用了如權利要求1-7所述的用于垃圾打包機的出包檢測系統，其特征在于，包括以下步驟：

采集垃圾打包機的開門信號、關門信號和距離傳感器傳輸的距離信號；

根據相鄰的開門信號、關門信號的時間間隔判斷打包過程的有效性，當判斷打包過程有效時，微控制器向監測上位機發出打包信號；

校驗距離傳感器測出的距離值，當校驗出距離值均在預設范圍內時，微控制器向監測上位機傳輸出包信號；

監測上位機根據接收到的信號計算得出具體的出包數量。

9.根據權利要求8所述的一種用于垃圾打包機的出包檢測方法，其特征在于，還包括將傳輸信號的詳細信息記錄存儲在存儲模塊中。

10.根據權利要求9所述的一種用于垃圾打包機的出包檢測方法，其特征在于，將所述存儲模塊內記錄的信息加密后上報給監控上位機。