[發明專利]一種用于垃圾打包機的出包檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202211645184.8
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN115848740A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 周滿滿;徐燁;何佳辰;夏正洲
• 申請（專利權）人: 上海悅鯤環保科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B65/08;B65B61/28
• 代理公司: 上海浦科知識產權代理有限公司 31400
• 代理人: 包云虹

本發明公開了一種用于垃圾打包機的出包檢測系統和方法，檢測系統包括：配電箱，內部設有微控制器及與微控制器連接的距離傳感器、開關門信號檢測裝置和網絡傳輸模塊，這些組成部件都連接電源模塊；微控制器經網絡傳輸模塊連接監測上位機，網絡傳輸模塊將數據及時可靠地發送給監測上位機，監測主機計算得出垃圾打包機的出包數量；開關門信號檢測裝置用于采集垃圾打包機的開門信號和關門信號，開關門信號檢測裝置包括光耦繼電器，光耦繼電器的輸入端信號連接垃圾打包機的機門PLC控制系統，輸出端經觸點開關連接微控制器的開關門信號檢測端；距離傳感器用于實現對垃圾打包機出包的檢測。本申請結構簡單，操作方便，可廣泛應用于垃圾打包的智能化處理。

技術領域

本發明涉及監控檢測的機械領域，尤其是涉及一種用于垃圾打包機的出包檢測系統及方法。

背景技術

隨著技術的快速發展和應用領域的不斷拓展，垃圾回收廠家對垃圾打包的要求越來越高，智能化需求越來越多，在此情況下，基于傳統垃圾打包機打包數量需要人工進行記錄、然后每日手工導入庫存的情況已經越來越無法滿足要求，因為人工記錄容易存在漏記、錯記的情況，從而給庫存管理造成干擾。

公開號為CN112810878A的中國發明專利公開了一種用于蔬菜打包計數裝置，包括外殼和控制箱，外殼前方左側中間設有門，門左右兩端均通過鉸鏈安裝在外殼上，門右側設有控制箱，控制箱前面通過嵌入安裝有顯示器，顯示器下方設有控制開關，控制箱內部上方通過螺釘固定有控制器，控制器下方設有儲存器，儲存器通過螺釘固定在控制箱內壁，儲存器右側設網絡接口，網絡接口通過螺釘固定在控制箱內壁，外殼左端設有傳送帶a，傳送帶a右端設在外殼內部，傳送帶a從左至右均勻設有四個傳動軸，傳動軸均通過軸承安裝有支撐軸，電機箱內部設有電機，電機轉軸穿過電機箱與傳動軸通過齒輪嚙合；本申請的一種用于蔬菜打包計數裝置具有便于操作、自動打包計數、蔬菜質量檢測的優點。該技術方案采取傳送帶和打包機的高低配合來完成整個檢測和打包的過程，結構復雜，受限于設備的制造和場地的安排，運行成本較高。

綜上所述，目前亟需一種結構簡單、匹配現有垃圾打包機的出包檢測系統。

發明內容

目前，傳統的垃圾打包機打包的數量需要人工進行記錄、然后每日手工導入庫存系統，無法滿足智能化的需求。

為解決上述技術問題，本申請一方面提供了一種用于垃圾打包機的出包檢測系統，連接垃圾打包機，包括：配電箱，內部設有微控制器及與微控制器連接的距離傳感器、開關門信號檢測裝置和網絡傳輸模塊，微控制器、距離傳感器、開關門信號檢測裝置和網絡傳輸模塊都連接電源模塊；監測上位機，微控制器經網絡傳輸模塊連接監測上位機，網絡傳輸模塊將數據及時可靠地發送給監測上位機，監測主機的計算程序根據接收到的數據信號計算得出垃圾打包機的出包數量；其中，開關門信號檢測裝置用于采集垃圾打包機的開門信號和關門信號，開關門信號檢測裝置包括光耦繼電器，光耦繼電器的輸入端信號連接垃圾打包機的機門PLC控制系統，輸出端經觸點開關連接微控制器的開關門信號檢測端；距離傳感器用于實現對垃圾打包機出包的檢測。

根據本申請的實施例，光耦繼電器包括一個光電二極管光隔離器、一個封閉的光通道和一個光電傳感器，光電二極管光隔離器將輸入端的電信號轉換為光信號，經過封閉的光通道，光電傳感器檢測光信號，并轉換為電能或調制從外部電源流出的電流，電能或電流的信號發送至微控制器。

根據本申請的實施例，微控制器具體包括捕獲模塊、控制模塊和判斷模塊：捕獲模塊，用于捕獲垃圾打包機的開門信號和關門信號，并當捕獲到開門信號和關門信號時，通過兩者間的間隔時間來判斷垃圾打包過程的有效性；當間隔時間達到預設的時間，則判斷為有效；控制模塊，用于當打包過程有效且捕獲到開門信號和關門信號后，控制微控制器向監測上位機發送打包信號；判斷模塊，用于校驗距離傳感器的有效值，當判斷出距離傳感器檢測出的距離數值在預設范圍內時，控制微控制器向監測上位機發送出包信號。

根據本申請的實施例，出包檢測系統還包括存儲模塊，用于記錄距離傳感器、開關門信號檢測裝置上傳信號的詳細信息。