[發(fā)明專利]一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211644098.5
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN116280950A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸亮;劉思彤;何斌;王志鵬;蔣沛杰
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G41/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

本發(fā)明涉及一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，包括：可移動(dòng)架設(shè)在外工字鋼軌道上的運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；安裝在所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上的夾緊機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的彈性夾緊單元、以及安裝在所述彈性夾緊單元的滾珠；活動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)；與所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)固定連接的升降機(jī)構(gòu)；以及安裝在升降機(jī)構(gòu)底部并用于安置運(yùn)輸對象的運(yùn)輸平臺(tái)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)小車在外工字鋼中的倒掛運(yùn)動(dòng)以及定位要求，同時(shí)小車下方可以連接機(jī)械臂或不同的特殊工作機(jī)構(gòu)，滿足各種工作需要，使小車適應(yīng)工作方面更廣、效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于外工字鋼運(yùn)輸小車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的外工字鋼應(yīng)用已經(jīng)較為普遍，外工字鋼作為一種主要的建筑鋼材，在建筑和車輛制造方面都有應(yīng)用，是一種重要的建筑鋼材。同時(shí)因?yàn)橥夤ぷ咒摰莫?dú)特的結(jié)構(gòu)也可以作為特殊的軌道使用，通過相關(guān)運(yùn)輸小車完成相關(guān)工作，但是鑒于外工字鋼的固定的豎直結(jié)構(gòu)以及外工字鋼內(nèi)部光滑的構(gòu)造，不利于傳統(tǒng)小車的定位和運(yùn)動(dòng)，因此，需要對傳統(tǒng)小車進(jìn)行改造。

CN216889760U提出了一種懸掛式工字鋼支撐運(yùn)輸小車，該專利實(shí)現(xiàn)了在外工字鋼之上的夾緊和運(yùn)輸工作，但其主要功能為運(yùn)輸外工字鋼，與本專利完全不同，此外該專利并沒有考慮到外工字鋼軌道的光滑構(gòu)造，使用輪式結(jié)構(gòu)容易造成打滑現(xiàn)象；CN210763973U提出了一種外工字鋼斜爬小車，并采用了夾緊機(jī)構(gòu)，但并未采取有效的定位機(jī)構(gòu)幫助小車在外工字鋼軌道之中有效的定位，因此只能實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)輸功能無法實(shí)現(xiàn)高定位精度的行進(jìn)控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了提供一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，以解決行走小車在外工字鋼軌道上的定位與穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)葐栴}。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，包括：

可移動(dòng)架設(shè)在外工字鋼軌道上的運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；

安裝在所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上的夾緊機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的彈性夾緊單元、以及安裝在所述彈性夾緊單元的滾珠，當(dāng)彈性夾緊單元在運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，所述彈性夾緊單元處于壓縮狀態(tài)，且所述滾珠抵緊并滾動(dòng)接觸所述外工字鋼軌道下表面；

活動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)，在外工字鋼軌道上還設(shè)有與所述定位機(jī)構(gòu)匹配的若干定位點(diǎn)，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)接觸所述定位點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)與外工字鋼軌道處于定位停止?fàn)顟B(tài)；

與所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)固定連接的升降機(jī)構(gòu)；

以及安裝在升降機(jī)構(gòu)底部并用于安置運(yùn)輸對象的運(yùn)輸平臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括由兩組U型支架對稱拼裝而成的車身、安裝在每組U型支架的自由端并滾動(dòng)接觸所述外工字鋼軌道的履帶輪。

更進(jìn)一步的，每組U型支架設(shè)有兩個(gè)，且兩組U型支架之間通過固定板與固定桿拼裝。

更進(jìn)一步的，所述U型支架的自由端處安裝有行走齒輪，所述履帶輪套在所述行走齒輪上，且所述履帶輪的內(nèi)側(cè)表面與所述行走齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上還固定設(shè)有第一連接架，所述彈性夾緊單元包括與所述連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾緊支架、沿垂直方向滑動(dòng)設(shè)置在所述夾緊支架上的夾緊桿，以及套設(shè)在所述夾緊桿上的夾緊彈簧，所述夾緊彈簧的兩端分別抵住所述滾珠和所述夾緊支架，所述滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述夾緊桿的端部。