[發明專利]一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車

在審

• 申請號: 202211644098.5
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN116280950A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 陸亮;劉思彤;何斌;王志鵬;蔣沛杰
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G41/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

1.一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，包括：

可移動架設在外工字鋼軌道上的運動支撐機構；

安裝在所述運動支撐機構上的夾緊機構，其包括轉動連接所述運動支撐機構的彈性夾緊單元、以及安裝在所述彈性夾緊單元的滾珠，當彈性夾緊單元在運動支撐機構上轉動至豎直位置時，所述彈性夾緊單元處于壓縮狀態，且所述滾珠抵緊并滾動接觸所述外工字鋼軌道下表面；

活動設置在所述運動支撐機構上的定位機構，在外工字鋼軌道上還設有與所述定位機構匹配的若干定位點，當定位機構接觸所述定位點時，運動支撐機構與外工字鋼軌道處于定位停止狀態；

與所述運動支撐機構固定連接的升降機構；

以及安裝在升降機構底部并用于安置運輸對象的運輸平臺。

2.根據權利要求1所述的一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，所述運動支撐機構包括由兩組U型支架對稱拼裝而成的車身、安裝在每組U型支架的自由端并滾動接觸所述外工字鋼軌道的履帶輪。

3.根據權利要求2所述的一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，每組U型支架設有兩個，且兩組U型支架之間通過固定板與固定桿拼裝。

4.根據權利要求2所述的一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，所述U型支架的自由端處安裝有行走齒輪，所述履帶輪套在所述行走齒輪上，且所述履帶輪的內側表面與所述行走齒輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，所述運動支撐機構上還固定設有第一連接架，所述彈性夾緊單元包括與所述連接架轉動連接的夾緊支架、沿垂直方向滑動設置在所述夾緊支架上的夾緊桿，以及套設在所述夾緊桿上的夾緊彈簧，所述夾緊彈簧的兩端分別抵住所述滾珠和所述夾緊支架，所述滾珠轉動安裝在所述夾緊桿的端部。

6.根據權利要求1所述的一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，所述運動支撐機構上還固定設有第二連接架，所述定位機構包括轉動安裝在所述第二連接架上的定位支架、沿垂直方向滑動設置在所述定位支架上的定位桿、固定在所述定位桿頭部并呈半球狀的定位塊，以及套設在所述定位桿上的定位彈簧，所述定位彈簧的兩端分別抵住所述定位塊與第二連接架，在所述定位點處還設有可供所述定位塊滑入的定位小孔。

7.根據權利要求1所述的一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，所述升降機構包括固定安裝在運動支撐機構下表面的升降導向桿、滑動安裝在所述升降導向桿上的滑塊，與所述滑塊固定連接的升降連接桿，以及與所述滑塊螺紋連接的絲杠，所述的升降連接桿的底端還設有連接板，該連接板還固定安裝所述運輸平臺。

8.根據權利要求7所述的一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，所述連接板與所述運輸平臺通過螺栓緊固連接。

9.根據權利要求1或7所述的一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，所述運輸平臺為法蘭盤。

10.根據權利要求1所述的一種用于外工字鋼軌道的雙排輪倒掛定位行走小車，其特征在于，所述夾緊機構與定位機構分別設有一組或若干組。