[發明專利]路邊基礎設施檢測、定位和監測

在審

• 申請號: 202211641383.1
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN116400357A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 瑞恩·E·漢森;維維卡納德·埃蘭戈維安;約翰·R·范維梅爾施
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/86;G01S19/42;G01S5/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

本公開提供了“路邊基礎設施檢測、定位和監測”。表面穿透雷達響應于用戶的激活而查詢鄰近車輛的路徑的區域。響應于雷達收發器的對象檢測系統被配置為辨識所述區域中的一個或多個檢測到的對象的一個或多個空間特征。耦接到雷達收發器和對象檢測系統的控制器被配置為(i)將檢測到的對象中的至少一者的相應空間特征與多個預定目標特征進行比較以檢測基礎設施資產，(ii)評估檢測到的基礎設施資產周圍的周界以估計阻擋基礎設施資產的障礙物的嚴重性，以及(iii)當估計的嚴重性大于閾值時向用戶傳達警報消息。

技術領域

本發明總體上涉及定位和監測路邊基礎設施資產，并且更具體地涉及與路邊基礎設施資產的潛在障礙物有關的車輛感測和通知。

背景技術

通常位于路旁以便于沿著道路進入的公共基礎設施資產可以包括消防栓、通信交換機、服務箱、檢修口(例如，檢修孔)蓋和其他裝置。無障礙地接近此類資產對于應急響應人員來說可能至關重要。例如，消防員為處理火災而采取的行動的有效性可能會因能夠定位并隨后利用最靠近火災現場的消防栓而受到影響。連接到消防栓的任何延遲都可能導致火災的不受控制的增長。例如，在建筑物火災的一些階段，火災的規模可能每30秒增加一倍。因此，這可能會增加財產損失以及滅火的風險。

除雪可能至關重要，因為消防員必須能夠識別到并快速地接近消防栓。消防栓或其他基礎設施資產也可能被例如樹葉、垃圾或不當停放的車輛阻擋。為了減少此類問題，許多州和城市都制定了遵循(美國國家消防協會的)NFPA-1標準的法律和規章，所述標準要求圍繞消防栓周圍保持36英寸的凈空。降雪后必須立即除去雪和冰。不遵守任何法令都可能導致警告，并隨之對不遵守要求的財產所有者進行罰款。

發明內容

在本發明的一個方面，用于車輛的設備包括表面穿透雷達收發器，所述表面穿透雷達收發器被配置為響應于用戶的激活而查詢鄰近所述車輛的路徑的區域。響應于雷達收發器的對象檢測系統被配置為辨識所述區域中的一個或多個檢測到的對象的一個或多個空間特征。耦接到雷達收發器和對象檢測系統的控制器被配置為(i)將檢測到的對象中的至少一者的相應空間特征與多個預定目標特征進行比較以檢測基礎設施資產，(ii)評估檢測到的基礎設施資產周圍的周界以估計阻擋基礎設施資產的障礙物的嚴重性，以及(iii)當估計的嚴重性大于閾值時向用戶傳達警報消息。

附圖說明

圖1是示出經由雷達和光學相機對基礎設施資產的車輛查詢的示意圖。

圖2是示出基礎設施檢測和監測系統的框圖。

圖3是示出本發明的一個優選方法的流程圖。

圖4是用于引導車輛緊密接近基礎設施資產的顯示屏的圖形描繪。

圖5是示出本發明的另一方法的流程圖。

具體實施方式

在一些實施例中，采用車載雷達系統(諸如常用于駕駛員輔助系統中的超寬帶(UWB)雷達單元)和周界相機系統來檢測基礎設施資產并確定路邊基礎設施是否被阻擋(即，被遮攔或以其他方式被遮擋或受損)以致可能必須清除周圍的碎屑、樹葉、雪、垃圾或其他對象。盡管應急人員可能知道3米至5米內的消防栓的一般GPS坐標，但是當消防栓被雪或其他障礙物覆蓋時，卻可能不足以快速發現消防栓。使用UWB雷達，本發明能夠為響應者提供掩埋的消防栓的精確位置。

在一些實施例中，UWB雷達充當中程檢測器以識別/定位掩埋的基礎設施，同時一個或多個車輛周界相機捕獲圖像，所述圖像被分析以確定可能存在于基礎設施資產周圍的障礙物的嚴重性。對基礎設施資產的檢測能夠利用與將成為目標的路旁基礎設施資產相對應的預定模板。模板可以包括基礎設施類型和涉及該基礎設施的可接近性要求的相關信息，以及關于移除障礙物的信息(例如，對于積雪的高于地平面的允許高度和資產周圍的凈空區的大小)。基于模板信息和檢測到的障礙物的嚴重性，可以確定是否需要任何障礙物清除，并且可以相應地通知用戶(例如，通過在車輛中顯示的用戶通知或通過智能手機上的鏈接的移動應用程序)。