[發明專利]路邊基礎設施檢測、定位和監測

在審

• 申請號: 202211641383.1
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN116400357A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 瑞恩·E·漢森;維維卡納德·埃蘭戈維安;約翰·R·范維梅爾施
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/86;G01S19/42;G01S5/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

1.一種用于車輛的設備，其包括：

表面穿透雷達收發器，其被配置為響應于用戶的激活而查詢鄰近所述車輛的路徑的區域；

響應于所述雷達收發器的對象檢測系統，其被配置為辨識所述區域中的一個或多個檢測到的對象的一個或多個空間特征；

控制器，其耦接到所述雷達收發器和所述對象檢測系統，其中所述控制器被配置為(i)將所述檢測到的對象中的至少一者的相應空間特征與多個預定目標特征進行比較以檢測基礎設施資產，(ii)評估圍繞所述檢測到的基礎設施資產的周界以估計阻擋所述基礎設施資產的障礙物的嚴重性，以及(iii)當所述估計的嚴重性大于閾值時向所述用戶傳達警報消息。

2.如權利要求1所述的設備，其還包括：

相機，其捕獲指向所述檢測到的基礎設施資產的圖像；

其中所述對象檢測系統被配置為響應于所述捕獲的圖像而辨識所述障礙物。

3.如權利要求2所述的設備，其中根據在距所述檢測到的基礎設施資產的預定距離內的所述障礙物的高度來估計所述嚴重性。

4.如權利要求3所述的設備，其中控制器被配置為根據由所述檢測到的基礎設施資產表示的基礎設施類型來選擇所述閾值。

5.如權利要求1所述的設備，其中所述控制器還被配置為響應于來自所述用戶的導航請求而生成車輛導航命令以與所述檢測到的基礎設施資產預定對準地定位所述車輛。

6.如權利要求1所述的設備，其還包括：

位置跟蹤系統，其被配置為確定所述車輛的地理坐標；

其中所述控制器還被配置為(iv)存儲包括所述檢測到的基礎設施資產周圍的邊界的地理圍欄區以及所述檢測到的基礎設施的標識；以及(v)當所述車輛重新遇到所述地理圍欄區時，自動評估所述檢測到的基礎設施資產周圍的所述周界以估計阻擋所述基礎設施資產的另一障礙物的嚴重性。

7.如權利要求1所述的設備，其中所述警報消息被無線地傳輸到所述用戶的便攜式通信裝置。

8.如權利要求1所述的設備，其中所述警報消息經由所述車輛中的顯示屏傳達給所述用戶。

9.如權利要求1所述的設備，其中所述表面穿透雷達收發器包括超寬帶(UWB)雷達收發器。

10.如權利要求1所述的設備，其中所述表面穿透雷達收發器還執行盲點監測功能。

11.如權利要求1所述的設備，其中所述表面穿透雷達收發器還執行交叉交通警報功能。

12.一種方法，其包括以下步驟：

利用表面穿透雷達收發器響應于用戶激活而查詢鄰近由用戶駕駛的車輛的路徑的區域；

辨識所述區域中的一個或多個檢測到的對象的一個或多個空間特征；

將所述檢測到的對象中的至少一者的相應空間特征與多個預定目標特征進行比較以檢測基礎設施資產；

評估所述檢測到的基礎設施資產周圍的周界以估計阻擋所述基礎設施資產的障礙物的嚴重性；以及

當所述估計的嚴重性大于閾值時，向所述用戶傳達警報消息。

13.如權利要求12所述的方法，其還包括以下步驟：

捕獲指向所述檢測到的基礎設施資產的相機圖像；

其中所述評估步驟包括響應于所述捕獲的相機圖像而辨識所述障礙物。

14.如權利要求13所述的方法，其中根據在距所述檢測到的基礎設施資產的預定距離內的所述障礙物的高度來估計所述嚴重性。

15.如權利要求12所述的方法，其還包括根據由所述檢測到的基礎設施資產表示的基礎設施類型來選擇所述閾值的步驟。