[發明專利]一種刀具的豁口檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211641364.9
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN116242842A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 朱時成;蒯多杰;朱良辰
• 申請（專利權）人: 蘇州鎂伽科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01B11/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高雪

1.一種刀具的豁口檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

在刀具的旋轉過程中，獲取所述光電傳感器輸出的刀具檢測信號，其中，所述刀具的刀刃至少遮擋所述光電傳感器的部分檢測光路，且所述檢測光路未被所述刀具遮擋的光通量與所述光電傳感器輸出的所述刀具檢測信號正相關；

以所述刀具旋轉的一周所對應時間為周期，在每個周期內刀具檢測信號的波形中查找最大極值點和最小極值點；

根據所述最大極值點和所述最小極值點之間連線的斜率，確定所述刀具是否存在豁口。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述最大極值點和所述最小極值點之間連線的斜率，確定所述刀具是否存在豁口，包括：

若所述每個周期中一個周期內查找到的所述最大極值點與所述最小極值點之間連線的斜率大于預設斜率閾值，則確定所述刀具存在豁口。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述光電傳感器包括光發射單元和光接收單元，所述光發射單元朝向所述光接收單元發射檢測光以形成所述檢測光路，并且，所述獲取光電傳感器輸出的刀具檢測信號，包括：

所述光接收單元將其從光發射單元所接收到的光信號轉換為電信號；

將所述電信號轉換為數字信號，得到所述刀具檢測信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述電信號轉換為數字信號，得到所述刀具檢測信號，包括：

將所述電信號轉化為數字信號；

對所述數字信號進行滑動濾波處理；

對所述滑動濾波處理后的數字信號進行采樣，得到所述刀具檢測信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每個周期內刀具檢測信號的波形中查找最大極值點和最小極值點，包括：

在每個周期內刀具檢測信號的波形中，查找上升沿和/或下降沿；

在所述上升沿和/或所述下降沿查找所述最大極值點和所述最小極值點。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述在每個周期內刀具檢測信號的波形中，查找上升沿和/或下降沿，包括：

建立信號滑動窗口，所述信號滑動窗口的時間寬度覆蓋三個連續信號點；

控制所述信號滑動窗口在所述每個周期內刀具檢測信號的波形上滑動；

若所述信號滑動窗口中所述三個連續信號點為單向遞增或單向遞減，則確定查找到所述上升沿的起點或所述下降沿的起點；

在確定查找到所述上升沿的起點或所述下降沿的起點之后，控制所述信號滑動窗口繼續進行滑動查找；

若所述信號滑動窗口中所述三個連續信號點不為單向遞增或單向遞減，則確定查找到所述上升沿的終點或所述下降沿的終點；

根據查找到的所述上升沿的起點或所述下降沿的起點和所述上升沿的終點或所述下降沿的終點，確定每個周期內刀具檢測信號的波形的上升沿和/或下降沿。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在一個周期內查找到的最小極值點為多個的情況下，所述根據所述最大極值點和所述最小極值點之間連線的斜率，確定所述刀具是否存在豁口，包括：

分別確定每個所述最小極值點與所述最大極值點之間連線的斜率；

若每個所述最小極值點與所述最大極值點之間連線的斜率均大于預設斜率閾值的情況下，則確定所述刀具出現豁口。

8.一種刀具的豁口檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在刀具的旋轉過程中，獲取所述光電傳感器輸出的刀具檢測信號，其中，所述刀具的刀刃至少遮擋所述光電傳感器的部分檢測光路，且所述檢測光路未被所述刀具遮擋的光通量與所述光電傳感器輸出的所述刀具檢測信號正相關；

查找模塊，用于以所述刀具旋轉的一周所對應時間為周期，在每個周期內刀具檢測信號的波形中查找最大極值點和最小極值點；

確定模塊，用于根據所述最大極值點和所述最小極值點之間連線的斜率，確定所述刀具是否存在豁口。