[發明專利]吸頂屏位置保持方法、裝置、吸頂屏控制系統和終端設備

在審

• 申請號: 202211641247.2
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN115961834A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 陳毅東;張浩博;郭中義;余森
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;G06N3/04;G06N3/084;H02K7/116;F16M13/02;F16M11/04;E05B43/00;E05B17/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本申請涉及吸頂屏技術領域，公開一種吸頂屏位置保持方法、裝置、吸頂屏控制系統和終端設備，該方法包括：在檢測到吸頂屏到達初始位置時，獲取當前的環境溫度和鎖舌電機的電壓；將所述環境溫度和所述電壓輸入已訓練的神經網絡模型，輸出得到最優脈寬調制值；將所述最優脈寬調制值輸入至所述鎖舌電機中，以驅動所述鎖舌電機中的鎖舌結構向外伸出，并在預設時間后控制所述鎖舌電機停止運動，使得伸出的所述鎖舌結構將所述吸頂屏固定在所述初始位置。該方法可以在不同工況下使鎖舌電機準確穩定地固定好吸頂屏，在保證產品的穩定性和安全性的同時，還可以節約成本等。

技術領域

本申請涉及吸頂屏技術領域，尤其涉及一種吸頂屏位置保持方法、裝置、吸頂屏控制系統和終端設備。

背景技術

越來越多的場合存在吸頂屏安裝需求，如各種車輛、飛機等，以汽車為例，由于吸頂屏在休眠狀態時，為了防止其發生晃動、自行脫落等現象的發生，需要設計安全性較高的吸頂屏系統，牢牢地固定住吸頂屏在不工作狀態下的位置，防止吸頂屏從汽車頂部脫落，對車內的人員造成不必要的傷害。現有的方案通常有兩種：1、通過壓力傳感器的反饋數據，檢測當前吸頂屏在靜止狀態下是否到位，通過機械結構的鎖死來確保屏幕停止到固定的位置，不會來回晃動。2、在吸頂屏的四周各設有一塊磁鐵，在靜止狀態時通過吸力固定屏幕，防止向下脫落。

然而，上述兩種方法都有一些不足，第一種方式存在使用壓力傳感器，增加成本，且通過機械結構的固定，會隨著使用次數的增多，機械磨損較為嚴重，存在一定的安全隱患；第二種方法采用磁鐵吸力的方法，會存在吸力大小不同導致無法穩定的固定吸頂屏，其系統在開啟過程時，電機會產生很大的電流輸出更大的扭矩，克服吸力做功，可能會導致電機堵轉、使用壽命變短的危害等。因此，有必要提出一種安全性較高的吸頂屏系統，牢牢地固定住吸頂屏在不工作狀態下的位置。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種吸頂屏位置保持方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質，可以有效避免在不同工況下吸頂屏脫落的問題等。

第一方面，本申請實施例提供一種吸頂屏位置保持方法，包括：

在檢測到吸頂屏到達初始位置時，獲取當前的環境溫度和鎖舌電機的電壓；

將所述環境溫度和所述電壓輸入已訓練的神經網絡模型，輸出得到最優脈寬調制值；

將所述最優脈寬調制值輸入至所述鎖舌電機中，以驅動所述鎖舌電機中的鎖舌結構向外伸出，并在預設時間后控制所述鎖舌電機停止運動，使得伸出的所述鎖舌結構將所述吸頂屏固定在所述初始位置。

在一種實施例中，所述神經網絡模型通過預先訓練得到，包括：

對所述鎖舌電機進行測試，以收集所述鎖舌電機固定所述吸頂屏的樣本集；利用所述樣本集對構建的神經網絡進行迭代訓練，直到所述神經網絡的預測誤差值小于預設閾值時停止訓練，得到訓練好的神經網絡模型；

其中，在訓練過程中，基于貝葉斯的正則化算法優化所述神經網絡的參數更新。

在一種實施例中，所述神經網絡包括一輸入層、兩個中間層和一輸出層；所述基于貝葉斯的正則化算法優化所述神經網絡的參數更新，包括：

將所述兩個中間層的網絡中的權值的初始值設為(0，1)之間的隨機數，選取高斯過程回歸函數作為代價評估的目標函數，并選擇協方差函數與均值函數，以根據所述協方差函數與所述均值函數構造采樣函數；

在訓練過程中，利用所述采樣函數選取每次迭代時的參數采樣點，進而輸出此次所述兩個中間層的網絡中的權值，然后按照每次以預設步長增長，進入下一次迭代，直到訓練完成。

在一種實施例中，所述神經網絡的輸入層用于輸入采集到的所述環境溫度和所述鎖舌電機的電壓，所述神經網絡的輸出層用于輸出一個最優脈寬調制值；

所述神經網絡的每一層輸出均采用Relu函數對輸出的數據進行激活；