[發明專利]吸頂屏位置保持方法、裝置、吸頂屏控制系統和終端設備

在審

• 申請號: 202211641247.2
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN115961834A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 陳毅東;張浩博;郭中義;余森
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;G06N3/04;G06N3/084;H02K7/116;F16M13/02;F16M11/04;E05B43/00;E05B17/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

1.一種吸頂屏位置保持方法，其特征在于，包括：

在檢測到吸頂屏到達初始位置時，獲取當前的環境溫度和鎖舌電機的電壓；

將所述環境溫度和所述電壓輸入已訓練的神經網絡模型，輸出得到最優脈寬調制值；

將所述最優脈寬調制值輸入至所述鎖舌電機中，以驅動所述鎖舌電機中的鎖舌結構向外伸出，并在預設時間后控制所述鎖舌電機停止運動，使得伸出的所述鎖舌結構將所述吸頂屏固定在所述初始位置。

2.根據權利要求1所述的吸頂屏位置保持方法，其特征在于，所述神經網絡模型通過預先訓練得到，包括：

對所述鎖舌電機進行測試，以收集所述鎖舌電機固定所述吸頂屏的樣本集；利用所述樣本集對構建的神經網絡進行迭代訓練，直到所述神經網絡的預測誤差值小于預設閾值時停止訓練，得到訓練好的神經網絡模型；

其中，在訓練過程中，基于貝葉斯的正則化算法優化所述神經網絡的參數更新。

3.根據權利要求2所述的吸頂屏位置保持方法，其特征在于，所述神經網絡包括一輸入層、兩個中間層和一輸出層；所述基于貝葉斯的正則化算法優化所述神經網絡的參數更新，包括：

將所述兩個中間層的網絡中的權值的初始值設為(0，1)之間的隨機數，選取高斯過程回歸函數作為代價評估的目標函數，并選擇協方差函數與均值函數，以根據所述協方差函數與所述均值函數構造采樣函數；

在訓練過程中，利用所述采樣函數選取每次迭代時的參數采樣點，進而輸出此次所述兩個中間層的網絡中的權值，然后按照每次以預設步長增長，進入下一次迭代，直到訓練完成。

4.根據權利要求2或3所述的吸頂屏位置保持方法，其特征在于，所述神經網絡的輸入層用于輸入采集到的所述環境溫度和所述鎖舌電機的電壓，所述神經網絡的輸出層用于輸出一個最優脈寬調制值；

所述神經網絡的每一層輸出均采用Relu函數對輸出的數據進行激活；

所述神經網絡的預測損失函數采用交叉熵誤差損失函數。

5.根據權利要求2所述的吸頂屏位置保持方法，其特征在于，所述對所述鎖舌電機進行測試，以收集所述鎖舌電機固定所述吸頂屏的樣本集，包括：

將所述鎖舌電機放置在恒溫箱中，在設定一個脈寬調制占空比后，采集當前的環境溫度和所述鎖舌電機的電壓，將所述設定的脈寬調制占空比輸入至所述鎖舌電機中，并在所述預設時間后檢測所述鎖舌電機是否發生堵轉，記錄本次測試數據；

若是，則將所述脈寬調制占空比調小，若否，則將所述脈寬調制占空比調大；基于調整后的脈寬調制占空比，返回至所述采集當前的環境溫度和所述鎖舌電機的電壓的步驟，直至收集到所需數量的樣本集。

6.根據權利要求1所述的吸頂屏位置保持方法，其特征在于，在所述吸頂屏處于所述初始位置時，所述方法還包括：

當需要所述吸頂屏工作時，控制所述鎖舌電機的鎖舌結構向內收縮，并通過控制直流無刷電機驅動所述吸頂屏向下翻轉，在檢測到所述吸頂屏到達目標位置時，控制所述直流無刷電機停止轉動，以使所述吸頂屏處于可使用狀態。

7.一種吸頂屏位置保持裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在檢測到吸頂屏到達初始位置時，獲取當前的環境溫度和鎖舌電機的電壓；

模型計算模塊，用于將所述環境溫度和所述電壓輸入已訓練的神經網絡模型，輸出得到最優脈寬調制值；

驅動控制模塊，用于將所述最優脈寬調制值輸入至所述鎖舌電機中，以驅動所述鎖舌電機中的鎖舌結構向外伸出，并在預設時間后控制所述鎖舌電機停止運動，使得伸出的所述鎖舌結構將所述吸頂屏固定在所述初始位置。

8.一種吸頂屏控制系統，其特征在于，包括：控制板和鎖舌電機；

所述控制板用于在檢測到吸頂屏到達初始位置時，獲取當前的環境溫度和鎖舌電機的電壓；將所述環境溫度和所述電壓輸入已訓練的神經網絡模型，輸出得到最優脈寬調制值；

所述鎖舌電機用于根據所述控制板輸入的所述最優脈寬調制值，驅動所述鎖舌電機中的鎖舌結構向外伸出，并在預設時間后控制所述鎖舌電機停止運動，使得伸出的所述鎖舌結構將所述吸頂屏固定在所述初始位置。