[發(fā)明專利]一種基于Jetson TX2的目標(biāo)檢測方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202211638916.0
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN116012694A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 商圣行;馬辰;程瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G06V10/94
• 分類號: G06V10/94;G06V10/764;G06V10/20
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 姜麗潔

本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測領(lǐng)域，具體提供了一種基于Jetson?TX2的目標(biāo)檢測方法，包括Jetson?TX2計算平臺、攝像頭、顯示終端和后臺控制中心，具有如下步驟：S1、攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，并傳送到Jetson?TX2計算平臺，所述后臺控制中心采用TeamViewer應(yīng)用程序?qū)etson?TX2計算平臺進(jìn)行信息獲取和操控；S2、Jetson?TX2計算平臺對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；S3、將預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)輸入目標(biāo)識別模型中，對輸入檢測模型的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，得到圖像識別結(jié)果；S4、通過顯示終端展示圖像識別結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)下云設(shè)備的部署難度大、費用高和維護(hù)困難等缺點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測領(lǐng)域，具體提供一種基于Jetson?TX2的目標(biāo)檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

目標(biāo)檢測是指對視頻或圖像序列中的物體進(jìn)行分類并標(biāo)定其位置的一種技術(shù)。隨著時代發(fā)展，目標(biāo)檢測廣泛應(yīng)用于自動駕駛、無人機(jī)協(xié)同、機(jī)器人等諸多領(lǐng)域，對實現(xiàn)工業(yè)智能化和生活便利化具有重要意義。

隨著時代的進(jìn)步，目標(biāo)檢測系統(tǒng)的生活生產(chǎn)中的作用越來越受到重視。現(xiàn)有技術(shù)下的目標(biāo)檢測系統(tǒng)基本是借助云通信技術(shù)將檢測裝置和處理器分離，將信息處理過程在后臺處理器上進(jìn)行，這種云處理方式具有部署難度大、費用高和維護(hù)困難等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實用性強(qiáng)的基于Jetson?TX2的目標(biāo)檢測方法。

本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)任務(wù)是提供一種設(shè)計合理、安全適用的基于Jetson?TX2的目標(biāo)檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于Jetson?TX2的目標(biāo)檢測方法，包括Jetson?TX2計算平臺、攝像頭、顯示終端和后臺控制中心，具有如下步驟：

S1、攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，并傳送到Jetson?TX2計算平臺，所述后臺控制中心采用TeamViewer應(yīng)用程序?qū)etson?TX2計算平臺進(jìn)行信息獲取和操控；

S2、Jetson?TX2計算平臺對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

S3、將預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)輸入目標(biāo)識別模型中，對輸入檢測模型的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，得到圖像識別結(jié)果；

S4、通過顯示終端展示圖像識別結(jié)果。

進(jìn)一步的，在步驟S1中，采集的圖像數(shù)據(jù)為單幀圖像或多幀的視頻流。

進(jìn)一步的，在步驟S2中，圖像預(yù)處理過程是指對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化和增強(qiáng)的過程。

進(jìn)一步的，在步驟S3中，對輸入檢測模型的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別的過程包括對物體進(jìn)行分類和標(biāo)定其位置兩種功能，當(dāng)采集的圖像數(shù)據(jù)包含有目標(biāo)識別模板中的對象時，可以識別出該對象；

或當(dāng)采集的圖像數(shù)據(jù)中包含多個該對象時，可以從圖像數(shù)據(jù)中，識別出指定的對象。

進(jìn)一步的，在步驟S3中，利用已識別的圖像數(shù)據(jù)作為樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到新的目標(biāo)識別模型，通過在采集的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)注新的目標(biāo)類別，得到新的訓(xùn)練樣本，進(jìn)行訓(xùn)練得到目標(biāo)識別模型。

進(jìn)一步的，在步驟S4中，所述顯示終端與Jetson?TX2計算平臺采用電連接或無線通信連接，顯示終端為顯示屏、電腦終端或移動設(shè)備終端。

一種基于Jetson?TX2的目標(biāo)檢測系統(tǒng)，包括Jetson?TX2計算平臺、攝像頭、顯示終端和后臺控制中心，所述攝像頭和Jetson?TX2計算平臺連接，所述顯示終端與Jetson?TX2計算平臺采用電連接或無線通信連接，所述后臺控制中心與Jetson?TX2計算平臺采用無線通信連接。