[發明專利]一種基于Jetson TX2的目標檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202211638916.0
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN116012694A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 商圣行;馬辰;程瑤
• 申請（專利權）人: 山東新一代信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G06V10/94
• 分類號: G06V10/94;G06V10/764;G06V10/20
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜麗潔

1.一種基于Jetson?TX2的目標檢測方法，其特征在于，包括Jetson?TX2計算平臺、攝像頭、顯示終端和后臺控制中心，具有如下步驟：

S1、攝像頭采集圖像數據，并傳送到Jetson?TX2計算平臺，所述后臺控制中心采用TeamViewer應用程序對Jetson?TX2計算平臺進行信息獲取和操控；

S2、Jetson?TX2計算平臺對圖像數據進行預處理；

S3、將預處理后的圖像數據輸入目標識別模型中，對輸入檢測模型的圖像數據進行識別，得到圖像識別結果；

S4、通過顯示終端展示圖像識別結果。

2.根據權利要求1所述的一種基于Jetson?TX2的目標檢測方法，其特征在于，在步驟S1中，采集的圖像數據為單幀圖像或多幀的視頻流。

3.根據權利要求2所述的一種基于Jetson?TX2的目標檢測方法，其特征在于，在步驟S2中，圖像預處理過程是指對圖像數據進行數字化和增強的過程。

4.根據權利要求3所述的一種基于Jetson?TX2的目標檢測方法，其特征在于，在步驟S3中，對輸入檢測模型的圖像數據進行識別的過程包括對物體進行分類和標定其位置兩種功能，當采集的圖像數據包含有目標識別模板中的對象時，可以識別出該對象；

或當采集的圖像數據中包含多個該對象時，可以從圖像數據中，識別出指定的對象。

5.根據權利要求4所述的一種基于Jetson?TX2的目標檢測方法，其特征在于，在步驟S3中，利用已識別的圖像數據作為樣本數據進行訓練，得到新的目標識別模型，通過在采集的圖像數據中標注新的目標類別，得到新的訓練樣本，進行訓練得到目標識別模型。

6.根據權利要求5所述的一種基于Jetson?TX2的目標檢測方法，其特征在于，在步驟S4中，所述顯示終端與Jetson?TX2計算平臺采用電連接或無線通信連接，顯示終端為顯示屏、電腦終端或移動設備終端。

7.一種基于Jetson?TX2的目標檢測系統，其特征在于，包括Jetson?TX2計算平臺、攝像頭、顯示終端和后臺控制中心，所述攝像頭和Jetson?TX2計算平臺連接，所述顯示終端與Jetson?TX2計算平臺采用電連接或無線通信連接，所述后臺控制中心與Jetson?TX2計算平臺采用無線通信連接。

8.根據權利要求7所述的一種基于Jetson?TX2的目標檢測系統，其特征在于，所述Jetson?TX2計算平臺包括Jetson?TX2開發板、數據存儲模塊和電源模塊，所述Jetson?TX2開發板為嵌入式AI計算設備；

所述數據存儲裝置為硬盤存儲器，用于存儲所采集數據和目標識別結果；

所述攝像頭為高清攝像頭，用于捕獲圖像數據。

9.根據權利要求8所述的一種基于Jetson?TX2的目標檢測系統，其特征在于，所述開發板尺寸為50毫米×87毫米，Jetson?TX2開發板上安裝開發工具包Jetpack?3.0，加載計算機視覺處理運算平臺和目標檢測算法。