[發(fā)明專(zhuān)利]基于視頻識(shí)別技術(shù)的無(wú)人值守ETC車(chē)道收費(fèi)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211637771.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115909527A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇;朱學(xué)杰;李鐵;黃凱;韓宗森;劉元汗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南黃河長(zhǎng)清大橋投資有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07B15/06
• 分類(lèi)號(hào): G07B15/06;G06V20/62;G06V20/40
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視頻識(shí)別技術(shù)的無(wú)人值守ETC車(chē)道收費(fèi)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括道閘、稱(chēng)重系統(tǒng)、車(chē)道收費(fèi)軟件和車(chē)輛ETC，還包括：視頻識(shí)別模塊，用于識(shí)別待收費(fèi)車(chē)輛的準(zhǔn)確車(chē)型和軸數(shù)，并結(jié)合車(chē)牌信息形成車(chē)輛數(shù)據(jù)隊(duì)列；異議判別模塊，用于在收費(fèi)前核驗(yàn)車(chē)輛的車(chē)型和軸數(shù)信息準(zhǔn)確后進(jìn)行收費(fèi)；自助式交互模塊，用于啟動(dòng)二次繳費(fèi)業(yè)務(wù)流，對(duì)首次收費(fèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行核準(zhǔn)。本發(fā)明解決了無(wú)人值守ETC車(chē)道收費(fèi)站因軸型數(shù)據(jù)錯(cuò)誤造成的ETC車(chē)輛收費(fèi)錯(cuò)誤問(wèn)題；解決了ETC車(chē)輛在無(wú)人值守ETC車(chē)道收費(fèi)因數(shù)據(jù)異常原因，無(wú)法正常通行，需要倒車(chē)轉(zhuǎn)車(chē)道存在嚴(yán)重安全隱患的問(wèn)題；解決了收費(fèi)站特情處理只能依靠人工處理，干預(yù)不及時(shí)，處理效率不高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于視頻識(shí)別技術(shù)的無(wú)人值守ETC車(chē)道收費(fèi)系統(tǒng)及方法，屬于路橋ETC車(chē)輛收費(fèi)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

ETC(?Electronic?Toll?Collection?)?不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)是目前世界上最先進(jìn)的路橋收費(fèi)方式。通過(guò)安裝在車(chē)輛擋風(fēng)玻璃上的車(chē)載電子標(biāo)簽與在收費(fèi)站?ETC?車(chē)道上的微波天線之間的微波專(zhuān)用短程通訊，利用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進(jìn)行后臺(tái)結(jié)算處理，從而達(dá)到車(chē)輛通過(guò)路橋收費(fèi)站不需停車(chē)而能交納路橋費(fèi)的目的。

近年來(lái)，ETC收費(fèi)系統(tǒng)的運(yùn)用，給我國(guó)高速公路帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)也帶來(lái)一些新的問(wèn)題。首先，ETC收費(fèi)系統(tǒng)存在少扣費(fèi)、多扣費(fèi)的問(wèn)題；其次，交易系統(tǒng)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)法及時(shí)核實(shí)交易完成進(jìn)度和完成情況；最后，現(xiàn)場(chǎng)安排人員較少，管控水平不足，特情處理不迅速，經(jīng)常需要車(chē)輛倒車(chē)更換收費(fèi)車(chē)道。

現(xiàn)有的ETC收費(fèi)系統(tǒng)在出口收費(fèi)過(guò)程中，缺少準(zhǔn)確有效的車(chē)輛車(chē)型、軸數(shù)檢測(cè)手段和核驗(yàn)流程，導(dǎo)致車(chē)輛ETC交易進(jìn)度無(wú)法實(shí)時(shí)在線交互，黑名單信息不能及時(shí)核實(shí)，甚至出現(xiàn)特情時(shí)無(wú)法快速干預(yù)，影響收費(fèi)站整體通行效率和通行安全。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于視頻識(shí)別技術(shù)的無(wú)人值守ETC車(chē)道收費(fèi)系統(tǒng)及方法，能夠提高收費(fèi)交易的效率，提高道路的通行效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于視頻識(shí)別技術(shù)的無(wú)人值守ETC車(chē)道收費(fèi)系統(tǒng)，包括道閘、稱(chēng)重系統(tǒng)、車(chē)道收費(fèi)軟件和車(chē)輛ETC，還包括：

視頻識(shí)別模塊，用于識(shí)別待收費(fèi)車(chē)輛的準(zhǔn)確車(chē)型和軸數(shù)，并結(jié)合車(chē)牌信息形成車(chē)輛數(shù)據(jù)隊(duì)列；

異議判別模塊，用于在收費(fèi)前核驗(yàn)車(chē)輛的車(chē)型和軸數(shù)信息準(zhǔn)確后進(jìn)行收費(fèi)，避免因軸型數(shù)據(jù)錯(cuò)誤造成的ETC車(chē)輛收費(fèi)錯(cuò)誤問(wèn)題；

自助式交互模塊，用于啟動(dòng)二次繳費(fèi)業(yè)務(wù)流，對(duì)首次收費(fèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行核準(zhǔn)。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述視頻識(shí)別模塊包括：

車(chē)頭檢測(cè)模塊，用于通過(guò)車(chē)頭相機(jī)對(duì)駛?cè)胲?chē)輛進(jìn)行深度AI學(xué)習(xí)特征檢測(cè)算法逐幀檢測(cè)，提取車(chē)輛車(chē)頭特征，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛且車(chē)頭位置達(dá)到觸發(fā)線時(shí)，觸發(fā)車(chē)頭抓拍，同時(shí)提取該圖像上車(chē)牌位置，扣出車(chē)牌圖像，進(jìn)行OCR文字識(shí)別，識(shí)別車(chē)牌號(hào)和車(chē)牌顏色，生成抓拍圖像、車(chē)牌彩色圖片、車(chē)牌二值圖和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；

車(chē)身檢測(cè)模塊，用于通過(guò)車(chē)身相機(jī)進(jìn)行背景建模方式檢測(cè)車(chē)輛是否駛?cè)霗z測(cè)區(qū)域，當(dāng)確認(rèn)車(chē)輛駛?cè)牒螅_(kāi)始進(jìn)行逐幀檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到的車(chē)輪位置到達(dá)觸發(fā)線時(shí)，軸數(shù)量+1，當(dāng)車(chē)身相機(jī)通過(guò)背景建模方式檢測(cè)到車(chē)輛已經(jīng)駛出檢測(cè)區(qū)域后，統(tǒng)計(jì)獲取的車(chē)軸數(shù)量、軸間距；

數(shù)據(jù)匯總模塊，用于進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，結(jié)合提取的車(chē)牌數(shù)據(jù)，生成一組數(shù)據(jù)用于記錄車(chē)輛車(chē)牌顏色、車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)型、軸數(shù)和車(chē)輛類(lèi)型特征數(shù)據(jù)。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述異議判別模塊，包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收車(chē)輛車(chē)型及軸數(shù)信息、稱(chēng)重信息、當(dāng)前預(yù)收費(fèi)的車(chē)輛的車(chē)牌信息并進(jìn)行判別；

數(shù)據(jù)核驗(yàn)?zāi)K，用于核驗(yàn)當(dāng)前預(yù)收費(fèi)車(chē)輛的車(chē)牌、車(chē)型及軸數(shù)、稱(chēng)重信息有無(wú)差異；

扣費(fèi)模塊，用于進(jìn)行扣費(fèi)業(yè)務(wù)處理。