[發(fā)明專利]基于視頻識(shí)別技術(shù)的無人值守ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211637771.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN115909527A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇;朱學(xué)杰;李鐵;黃凱;韓宗森;劉元汗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南黃河長清大橋投資有限公司
• 主分類號(hào): G07B15/06
• 分類號(hào): G07B15/06;G06V20/62;G06V20/40
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種基于視頻識(shí)別技術(shù)的無人值守ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，包括道閘、稱重系統(tǒng)、車道收費(fèi)軟件和車輛ETC，其特征在于，還包括：

視頻識(shí)別模塊，用于識(shí)別待收費(fèi)車輛的準(zhǔn)確車型和軸數(shù)，并結(jié)合車牌信息形成車輛數(shù)據(jù)隊(duì)列；

異議判別模塊，用于在收費(fèi)前核驗(yàn)車輛的車型和軸數(shù)信息準(zhǔn)確后進(jìn)行收費(fèi)，避免因軸型數(shù)據(jù)錯(cuò)誤造成的ETC車輛收費(fèi)錯(cuò)誤問題；

自助式交互模塊，用于啟動(dòng)二次繳費(fèi)業(yè)務(wù)流，對(duì)首次收費(fèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行核準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻識(shí)別技術(shù)的無人值守ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻識(shí)別模塊包括：

車頭檢測模塊，用于通過車頭相機(jī)對(duì)駛?cè)胲囕v進(jìn)行深度AI學(xué)習(xí)特征檢測算法逐幀檢測，提取車輛車頭特征，當(dāng)檢測到車輛且車頭位置達(dá)到觸發(fā)線時(shí)，觸發(fā)車頭抓拍，同時(shí)提取該圖像上車牌位置，扣出車牌圖像，進(jìn)行OCR文字識(shí)別，識(shí)別車牌號(hào)和車牌顏色，生成抓拍圖像、車牌彩色圖片、車牌二值圖和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；

車身檢測模塊，用于通過車身相機(jī)進(jìn)行背景建模方式檢測車輛是否駛?cè)霗z測區(qū)域，當(dāng)確認(rèn)車輛駛?cè)牒螅_始進(jìn)行逐幀檢測，當(dāng)檢測到的車輪位置到達(dá)觸發(fā)線時(shí)，軸數(shù)量+1，當(dāng)車身相機(jī)通過背景建模方式檢測到車輛已經(jīng)駛出檢測區(qū)域后，統(tǒng)計(jì)獲取的車軸數(shù)量、軸間距；

數(shù)據(jù)匯總模塊，用于進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，結(jié)合提取的車牌數(shù)據(jù)，生成一組數(shù)據(jù)用于記錄車輛車牌顏色、車牌號(hào)碼、車型、軸數(shù)和車輛類型特征數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻識(shí)別技術(shù)的無人值守ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述異議判別模塊，包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收車輛車型及軸數(shù)信息、稱重信息、當(dāng)前預(yù)收費(fèi)的車輛的車牌信息并進(jìn)行判別；

數(shù)據(jù)核驗(yàn)?zāi)K，用于核驗(yàn)當(dāng)前預(yù)收費(fèi)車輛的車牌、車型及軸數(shù)、稱重信息有無差異；

扣費(fèi)模塊，用于進(jìn)行扣費(fèi)業(yè)務(wù)處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻識(shí)別技術(shù)的無人值守ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述自助式交互模塊，具體用于：對(duì)異議車輛自動(dòng)判別無誤后會(huì)進(jìn)行扣費(fèi)放行過程中，如果異議車輛對(duì)收費(fèi)金額等信息有異議，可通過車道內(nèi)布設(shè)的“呼叫外勤”按鈕進(jìn)行人工介入，在工作人員到達(dá)車道后核驗(yàn)相關(guān)爭議信息，確認(rèn)需重新扣費(fèi)時(shí)，可以告知異議車輛通過電子掃碼或自助ETC刷卡進(jìn)行二次繳費(fèi)，同時(shí)后臺(tái)取消首次收費(fèi)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的基于視頻識(shí)別技術(shù)的無人值守ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，還包括在線式交易模塊，用于在車道收費(fèi)軟件交易過程中，交易的各個(gè)過程和車輛ETC信息核對(duì)均在線開展，并按交易流程逐步開展，及時(shí)反饋結(jié)果。

6.一種基于視頻識(shí)別技術(shù)的無人值守ETC車道收費(fèi)方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的基于視頻識(shí)別技術(shù)的無人值守ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

識(shí)別待收費(fèi)車輛的準(zhǔn)確車型和軸數(shù)，并結(jié)合車牌信息形成車輛數(shù)據(jù)隊(duì)列；

進(jìn)行車輛稱重；

核驗(yàn)車輛的車型和軸數(shù)信息準(zhǔn)確后根據(jù)稱重信息進(jìn)行收費(fèi)；

根據(jù)收費(fèi)信息進(jìn)行在線式交易。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視頻識(shí)別技術(shù)的無人值守ETC車道收費(fèi)方法，其特征在于，所述識(shí)別待收費(fèi)車輛的準(zhǔn)確車型和軸數(shù)，并結(jié)合車牌信息形成車輛數(shù)據(jù)隊(duì)列，包括：

通過車頭相機(jī)對(duì)駛?cè)胲囕v進(jìn)行深度AI學(xué)習(xí)特征檢測算法逐幀檢測，提取車輛車頭特征，當(dāng)檢測到車輛且車頭位置達(dá)到觸發(fā)線時(shí)，觸發(fā)車頭抓拍，同時(shí)提取該圖像上車牌位置，扣出車牌圖像，進(jìn)行OCR文字識(shí)別，識(shí)別車牌號(hào)和車牌顏色，生成抓拍圖像、車牌彩色圖片、車牌二值圖和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；

車身相機(jī)通過背景建模方式檢測車輛是否駛?cè)霗z測區(qū)域，當(dāng)確認(rèn)車輛駛?cè)牒螅_始進(jìn)行逐幀檢測，當(dāng)檢測到的車輪位置到達(dá)觸發(fā)線時(shí)，軸數(shù)量+1，當(dāng)車身相機(jī)通過背景建模方式檢測到車輛已經(jīng)駛出檢測區(qū)域后，統(tǒng)計(jì)獲取的車軸數(shù)量、軸間距；

進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，結(jié)合提取的車牌數(shù)據(jù)，生成一組數(shù)據(jù)用于記錄車輛車牌顏色、車牌號(hào)碼、車型、軸數(shù)和車輛類型特征數(shù)據(jù)。