[發明專利]自動上件裝置

在審

• 申請號: 202211637756.8
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115724201A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 陳少潤;黃俊杰
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王徑武

本發明公開一種自動上件裝置，其包括機械手、抓手機構、輸送臺車和輸送架，抓手機構包括基架、夾緊機構和吸取機構，夾緊機構和吸取機構均安裝于基架，機械手連接基架；輸送臺車裝載有待抓取工件，待抓取工件的數量為多個，多個待抓取工件上下層疊放置于輸送臺車；輸送架設置有輸送軌道，輸送軌道形成有進料區和定位區，輸送臺車用于通過輸送軌道從進料區移動至定位區，機械手用于帶動抓手機構移動至位于定位區的輸送臺車的上方，吸取機構將放置于最上方的一待抓取工件吸取，夾緊機構將待抓取工件夾緊，機械手帶動抓手機構將夾取到的待抓取工件移出輸送臺車外。本發明的自動上件裝置降低了操作人員的勞動負擔，增加了生產效率。

技術領域

本發明涉及輸送設備技術領域，特別涉及一種自動上件裝置。

背景技術

隨著汽車市場規模的持續擴大，汽車行業的競爭日趨白熱化，因此降低成本、提升產品品質成為各大車企追求的目標。在汽車的焊裝生產車間中，對于板材等薄型工件，往往采用的是人工徒手搬運或者借助吊具輔助搬運，或采取帶有吸盤的抓手進行搬運，采用人工徒手搬運或者借助吊具輔助搬運的作業方式會導致用工成本高，工人的勞動強度大，工作效率低，并且在上件的過程中還會導致工件碰撞變形；采用帶有吸盤的抓手進行搬運工件，在搬運的過程中，吸盤的老化或其他因素可能會導致吸盤的吸附力不足，從而導致工件掉落等因素的產生。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種自動上件裝置，旨在解決現有的工件搬運過程中設備穩定性差及人員勞動強度高的問題。

本發明的主要目的是提出一種自動上件裝置，其包括機械手、抓手機構、輸送臺車和輸送架，所述抓手機構包括基架、夾緊機構和吸取機構，所述夾緊機構和所述吸取機構均安裝于所述基架，所述機械手連接所述基架；

輸送臺車，所述輸送臺車裝載有待抓取工件，所述待抓取工件的數量為多個，多個所述待抓取工件上下層疊放置于所述輸送臺車；

輸送架，所述輸送架設置有輸送軌道，所述輸送軌道形成有進料區和定位區，所述輸送臺車用于通過所述輸送軌道從所述進料區移動至所述定位區，所述機械手用于帶動所述抓手機構移動至位于所述定位區的所述輸送臺車的上方，所述吸取機構將放置于最上方的一所述待抓取工件吸取，所述夾緊機構將所述待抓取工件夾緊，所述機械手帶動所述抓手機構將夾取到的所述待抓取工件移出所述輸送臺車外。

在一實施例中，所述定位區設置有第一固定座，所述輸送臺車包括底盤和安裝于所述底盤底部的行走輪，所述待抓取工件裝載于所述底盤上，所述第一固定座用于在所述輸送臺車移動至所述定位區時與所述底盤抵接。

在一實施例中，所述輸送架包括兩個沿第一方向間隔設置的導軌，兩個所述導軌形成所述輸送軌道，所述導軌沿第二方向延伸，所述第一方向與所述第二方向相互垂直，所述導軌的兩端分別為進料端和定位端，所述第一固定座位于兩個導軌之間，所述第一固定座朝向所述進料端的一側有定位槽，所述底盤朝向所述定位端的一側設置有所述定位槽插接配合的定位塊。

在一實施例中，所述自動上件裝置還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構位于兩個導軌之間并靠近定位區設置，所述鎖緊機構包括第二固定座、第一驅動件和鎖緊臂，所述第一驅動件安裝于所述第二固定座，所述輸送臺車移動至所述定位區時，所述第一驅動件用于驅動所述鎖緊臂相對所述第二固定座轉動，以使所述鎖緊臂勾接所述底盤以將所述底盤鎖緊或與所述底盤脫離以將所述底盤解鎖。

在一實施例中，所述鎖緊機構還包括擺臂，所述鎖緊臂的兩端分別為連接端和自由端，所述擺臂的一端與所述第二固定座鉸接，所述擺臂的另一端與所述鎖緊臂上位于所述連接端和所述自由端的位置連接，所述第一驅動件為第一氣缸，所述第一氣缸的缸體與所述第二固定座鉸接，所述第一氣缸的輸出軸與所述連接端鉸接，所述第二氣缸用于通過其輸出軸驅動所述鎖緊臂朝向所述定位端的方向轉動，以使所述鎖緊臂的自由端伸入所述底盤的底部并與所述底盤勾接，或，所述第一氣缸的輸出軸用于驅動所述鎖緊臂朝向所述進料端的方向轉動，以使所述鎖緊塊的自由端與所述底盤脫離。