[發明專利]自動上件裝置

在審

• 申請號: 202211637756.8
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115724201A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 陳少潤;黃俊杰
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王徑武

1.一種自動上件裝置，其特征在于，包括：

機械手；

抓手機構，所述抓手機構包括基架、夾緊機構和吸取機構，所述夾緊機構和所述吸取機構均安裝于所述基架，所述機械手連接所述基架；

輸送臺車，所述輸送臺車裝載有待抓取工件，所述待抓取工件的數量為多個，多個所述待抓取工件上下層疊放置于所述輸送臺車；

輸送架，所述輸送架設置有輸送軌道，所述輸送軌道形成有進料區和定位區，所述輸送臺車用于通過所述輸送軌道從所述進料區移動至所述定位區，所述機械手用于帶動所述抓手機構移動至位于所述定位區的所述輸送臺車的上方，所述吸取機構將放置于最上方的一所述待抓取工件吸取，所述夾緊機構將所述待抓取工件夾緊，所述機械手帶動所述抓手機構將夾取到的所述待抓取工件移出所述輸送臺車外。

2.如權利要求1所述的自動上件裝置，其特征在于，所述定位區設置有第一固定座，所述輸送臺車包括底盤和安裝于所述底盤底部的行走輪，所述待抓取工件裝載于所述底盤上，所述第一固定座用于在所述輸送臺車移動至所述定位區時與所述底盤抵接。

3.如權利要求2所述的自動上件裝置，其特征在于，所述輸送架包括兩個沿第一方向間隔設置的導軌，兩個所述導軌形成所述輸送軌道，所述導軌沿第二方向延伸，所述第一方向與所述第二方向相互垂直，所述導軌的兩端分別為進料端和定位端，所述第一固定座位于兩個導軌之間，所述第一固定座朝向所述進料端的一側有定位槽，所述底盤朝向所述定位端的一側設置有所述定位槽插接配合的定位塊。

4.如權利要求3所述的自動上件裝置，其特征在于，所述自動上件裝置還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構位于兩個導軌之間并靠近定位區設置，所述鎖緊機構包括第二固定座、第一驅動件和鎖緊臂，所述第一驅動件安裝于所述第二固定座，所述輸送臺車移動至所述定位區時，所述第一驅動件用于驅動所述鎖緊臂相對所述第二固定座轉動，以使所述鎖緊臂勾接所述底盤以將所述底盤鎖緊或與所述底盤脫離以將所述底盤解鎖。

5.如權利要求4所述的自動上件裝置，其特征在于，所述鎖緊機構還包括擺臂，所述鎖緊臂的兩端分別為連接端和自由端，所述擺臂的一端與所述第二固定座鉸接，所述擺臂的另一端與所述鎖緊臂上位于所述連接端和所述自由端的位置連接，所述第一驅動件為第一氣缸，所述第一氣缸的缸體與所述第二固定座鉸接，所述第一氣缸的輸出軸與所述連接端鉸接，所述第二氣缸用于通過其輸出軸驅動所述鎖緊臂朝向所述定位端的方向轉動，以使所述鎖緊臂的自由端伸入所述底盤的底部并與所述底盤勾接，或，所述第一氣缸的輸出軸用于驅動所述鎖緊臂朝向所述進料端的方向轉動，以使所述鎖緊塊的自由端與所述底盤脫離。

6.如權利要求4所述的自動上件裝置，其特征在于，所述第一固定座和所述鎖緊機構的數量均為多個，多個所述第一固定座和多個所述鎖緊機構沿所述第一方向間隔設置；和/或，各所述輸送軌道的所述進料端連接有導向段，所述導向段自所述進料端朝背離所述定位端的方向延伸，且所述導向段朝遠離輸送軌道的方向傾斜。

7.如權利要求1～6中任一項所述的自動上件裝置，其特征在于，所述基架包括相互連接的第一架體和第二架體，所述第二架體連接所述第一架體和所述機械手；

所述夾緊機構包括多個沿所述第一架體的周向間隔設置的夾緊組件，所述夾緊組件包括安裝座、夾爪和第二驅動件，所述夾爪安裝于所述安裝座，所述安裝座連接于所述第一架體，多個所述夾爪與所述第一架體形成抓取空間；

所述吸取機構包括多個間隔設置于所述抓取空間內的吸盤，所述吸盤連接于所述第一架體，所述機械手用于通過所述第二架體帶動所述第一架體移動至待抓取工件的位置，所述吸取機構用于將所述待抓取工件吸取至所述抓取空間內，所述第二驅動件用于驅動所述夾爪將所述待抓取工件夾緊或松開。