[發明專利]一種旋翼槳葉自動折疊收放機構

有效

• 申請號: 202211635346.X
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115946850B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 王放;徐安安;張勇波
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發明屬于旋翼折疊技術領域，其公開了一種旋翼槳葉自動折疊收放機構，包括：固定槳夾、折疊槳夾、折疊驅動機構、鎖止插銷機構，固定槳夾一側與旋翼軸固定連接，固定槳夾另一側具有安裝空間，固定槳夾上設有第一鎖止孔，折疊槳夾上設有第二鎖止孔；折疊驅動機構和鎖止插銷機構均安裝在安裝空間內，折疊驅動機構包括；固定渦輪、豎向蝸桿、驅動電機；鎖止插銷機構上設有兩個同步動作的伸縮插銷，每個伸縮插銷分別穿過對應的第二鎖止孔和第一鎖止孔向外延伸。該旋翼槳葉自動折疊收放機構采用電驅動，無需液壓驅動和手驅動。并且，折疊驅動機構和鎖止插銷機構均隱藏在安裝空間內部，結構緊湊、占用空間小。

技術領域

本發明涉及旋翼折疊技術領域，更具體的說是涉及一種旋翼槳葉自動折疊收放機構。

背景技術

旋翼折疊技術是解決旋翼類飛機存放和運輸時節省空間的方法，尤其是在航母等艦船甲板和倉庫等寸土寸金的地方。旋翼折疊技術能在不拆卸旋翼的基礎上，使槳葉不會占用額外空間，占用空間幾何級的縮小，又使旋翼類飛機能快速展開旋翼進入工作狀態。

現有技術中直升機旋翼槳葉自動折疊收放機構大多采用液壓(如CN112918671B，名稱為一種用于縱列雙旋翼直升機的旋翼自動折疊系統)或手動折疊(如CN216581004U，名稱為槳葉折疊機構及直升機)的方式，液壓驅動的折疊方式有一定的局限性，在小型直升機和無人直升機等無液壓系統的直升機上很難實現，手動折疊槳葉的方式只是略優于拆卸槳葉，但是手動折疊槳葉需要人工操作繁瑣，費時費力，且自動化程度低。

因此，如何提供一種能夠解決液壓驅動旋翼折疊的局限性又可以解決手動旋翼折疊的操作繁瑣性的旋翼槳葉自動折疊收放機構是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種能夠解決液壓驅動旋翼折疊的局限性又可以解決手動旋翼折疊的操作繁瑣性的旋翼槳葉自動折疊收放機構。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種旋翼槳葉自動折疊收放機構，包括：

固定槳夾，所述固定槳夾一側與旋翼軸固定連接，所述固定槳夾另一側具有間隔布置的兩個第一連接耳板，兩個所述第一連接耳板上均開設有固定孔，固定插銷兩端分別穿固在兩個所述固定孔中，兩個所述第一連接耳板上位于所述固定孔上方的位置均開設有第一鎖止孔；

折疊槳夾，所述折疊槳夾一側固定安裝有槳葉，所述折疊槳夾另一側具有間隔布置的兩個第二連接耳板，兩個所述第二連接耳板穿設在所述固定插銷上，且位于兩個所述第一連接耳板之間，兩個所述第二連接耳板之間的空間形成安裝空間，兩個所述第二連接耳板上均開設有與所述第一鎖止孔同軸的第二鎖止孔；

折疊驅動機構，所述折疊驅動機構位于所述安裝空間內，且其包括：固定渦輪、豎向蝸桿、驅動電機，所述固定渦輪套固在所述固定插銷上，所述豎向蝸桿轉動安裝在所述安裝空間內，且位于所述固定插銷一側，所述豎向蝸桿與所述固定渦輪嚙合傳動連接，所述驅動電機固定在所述折疊槳夾朝向所述安裝空間的側壁上，所述驅動電機的驅動軸與所述豎向蝸桿一端固定連接；

鎖止插銷機構，所述鎖止插銷機構固定在所述安裝空間內，且所述鎖止插銷機構上設有兩個同步動作的伸縮插銷，每個所述伸縮插銷分別穿過對應的所述第二鎖止孔和所述第一鎖止孔向外延伸。