[發明專利]一種旋翼槳葉自動折疊收放機構

有效

• 申請號: 202211635346.X
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115946850B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 王放;徐安安;張勇波
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種旋翼槳葉自動折疊收放機構，其特征在于，包括：

固定槳夾(1)，所述固定槳夾(1)一側與旋翼軸固定連接，所述固定槳夾(1)另一側具有間隔布置的兩個第一連接耳板(1-1)，兩個所述第一連接耳板(1-1)上均開設有固定孔(1-3)，固定插銷(4-1)兩端分別穿固在兩個所述固定孔(1-3)中，兩個所述第一連接耳板(1-1)上位于所述固定孔(1-3)上方的位置均開設有第一鎖止孔(1-2)；

折疊槳夾(2)，所述折疊槳夾(2)一側固定安裝有槳葉(3)，所述折疊槳夾(2)另一側具有間隔布置的兩個第二連接耳板(2-1)，兩個所述第二連接耳板(2-1)穿設在所述固定插銷(4-1)上，且位于兩個所述第一連接耳板(1-1)之間，兩個所述第二連接耳板(2-1)之間的空間形成安裝空間(2-2)，兩個所述第二連接耳板(2-1)上均開設有與所述第一鎖止孔(1-2)同軸的第二鎖止孔(2-3)；

折疊驅動機構，所述折疊驅動機構位于所述安裝空間(2-2)內，且其包括：固定渦輪(5-1)、豎向蝸桿(5-2)、驅動電機(5-5)，所述固定渦輪(5-1)套固在所述固定插銷(4-1)上，所述豎向蝸桿(5-2)轉動安裝在所述安裝空間(2-2)內，且位于所述固定插銷(4-1)一側，所述豎向蝸桿(5-2)與所述固定渦輪(5-1)嚙合傳動連接，所述驅動電機(5-5)固定在所述折疊槳夾(2)朝向所述安裝空間(2-2)的側壁上，所述驅動電機(5-5)的驅動軸與所述豎向蝸桿(5-2)一端固定連接；

鎖止插銷機構，所述鎖止插銷機構固定在所述安裝空間(2-2)內，且所述鎖止插銷機構上設有兩個同步動作的伸縮插銷(7-2)，每個所述伸縮插銷(7-2)分別穿過對應的所述第二鎖止孔(2-3)和所述第一鎖止孔(1-2)向外延伸。

2.根據權利要求1所述的一種旋翼槳葉自動折疊收放機構，其特征在于，所述折疊槳夾(2)朝向所述安裝空間(2-2)的側壁上并位于所述驅動電機(5-5)下方的位置上下間隔固定有兩個支撐軸承座(5-3)，所述豎向蝸桿(5-2)的兩端穿設在兩個所述支撐軸承座(5-3)上。

3.根據權利要求1所述的一種旋翼槳葉自動折疊收放機構，其特征在于，所述驅動電機(5-5)通過電機支座(5-4)固定在所述折疊槳夾(2)朝向所述安裝空間(2-2)的側壁上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種旋翼槳葉自動折疊收放機構，其特征在于，所述鎖止插銷機構包括：

固定桿(6-3)，所述固定桿(6-3)兩端穿固在兩個所述第二連接耳板(2-1)之間，并位于所述固定插銷(4-1)的另一側；

電動推桿(6-1)，所述電動推桿(6-1)的殼體底端固定有鉸接座，所述鉸接座穿設在所述固定桿(6-3)上；

固定支座(6-4)，所述固定支座(6-4)固定在兩個所述第二連接耳板(2-1)之間，且位于所述電動推桿(6-1)上方，所述固定支座(6-4)上開設有豎向限位孔(6-4-1)；

連接桿(6-5)，所述連接桿(6-5)貫穿所述豎向限位孔(6-4-1)，其一端與所述電動推桿(6-1)的伸縮端(6-2)固定連接；

鉸鏈板(7-1)，所述鉸鏈板(7-1)為兩個，且其一端均穿設在所述連接桿(6-5)的另一端，兩個所述鉸鏈板(7-1)的另一端分別與兩個所述伸縮插銷(7-2)的一端鉸接連接。

5.根據權利要求4所述的一種旋翼槳葉自動折疊收放機構，其特征在于，每個所述伸縮插銷(7-2)一端上均開設有缺口(7-2-1)，所述缺口(7-2-1)內部穿設有銷軸(7-3)，所述鉸鏈板(7-1)另一端伸入至所述缺口(7-2-1)內部，并穿設在所述銷軸(7-3)上。

6.根據權利要求4所述的一種旋翼槳葉自動折疊收放機構，其特征在于，所述電動推桿(6-1)的伸縮端(6-2)具有安裝套(6-6)，所述安裝套(6-6)套設在所述連接桿(6-5)的一端，且所述連接桿(6-5)一端螺接有用于防止所述安裝套(6-6)脫落的止擋螺釘(6-7)。